基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。     

感潮河段交汇区水流特性数值模拟 --以宁波三江口为例

河流交汇为城市的发展提供了便利,对区域防洪、航运及河道演变影响重大。针对感潮河段交汇区域特有的非恒定往复流条件,以宁波三江口为例,运用Delft-3D建立二维水动力数学模型。基于实测水文和地形资料,引入四种评估参数对模型进行了率定与验证。重点分析了洪、枯两季涨、落急时刻,交汇区流速分布及水面形态等水流特性。结果表明:涨潮时,交汇区流场可类比分叉水流;落潮时,则为交汇水流;交汇区顶点及左支入汇侧下游存在两个低流速区,并可形成分离区;汇流区流速整体呈落潮大于涨潮的趋势,洪、枯季间最大流速相近。此外,涨、落急时刻典型特征断面水面呈单一横比降,且落急时刻比降明显大于涨急时刻;落急时,交汇口水面呈混合层附近高,两侧低的"马鞍形"分布。     

青少年食物消费研究的现状及思考

目的：了解青少年食物消费研究现状,系统把握青少年的食物消费状况,分析影响因素并提出干预措施,引导青少年养成健康的食物消费习惯,对促进其身心健康发展具有重要的理论与现实意义。方法：运用文献分析、词云分析等方法,对该群体食物消费相关研究的深入分析,概括了青少年食物消费研究的现状、问题、原因以及干预措施和改善建议。结果：发现以往研究的对象主要关注农村青少年、住校生、弱势群体等特殊群体;研究内容主要集中在食物消费行为习惯、食物营养认识水平,以及特定食物消费情况等方面,对零食、油炸食品、外卖食品与含糖饮料给予了特别重视。结论：对青少年的食物消费研究需要采用实证研究方法,进行定量测度和模式判别,并探索健康消费模式及其引导措施,指导中学生科学消费食物,促进身心健康。     

施工企业项目管理机构履职不到位的监管对策

分析了施工企业项目管理机构履职不到位的原因,提出履职不到位4条应对措施。     

卡斯卡迪亚地区绿色建筑协会专访

<正>詹森·麦克伦南(Jason Mclennan,以下简称Jason),卡斯卡迪亚地区绿色建筑协会CEO。艾登·布鲁克曼(Eden Brukman,以下简称Eden),卡斯卡迪亚地区绿色建筑协会研究主管。     

FF和PROFIBUS现场总线控制系统应用

通过对FF和PROFIBUS现场总线综述,介绍基于FF和PROFIBUS现场总线技术的烟气海水脱硫控制系统在1 000MW火电机组的应用。就地变送器、流量液位表计等采用具有FF接口的产品,部分电动执行机构具有PROFIBUS-DP的接口。具有现场总线接口的仪表设备通过总线通信与艾默生OVATION系统连接。应用实践表明,基于FF和PROFIBUS现场总线技术的烟气海水脱硫控制系统运行稳定,现场总线技术的优势得到体现。     

一种改进的Hu不变矩算法在存储介质图像识别中的应用

不同于传统的接触和射频两种方式识别存储介质,利用X射线透照目标对象作为检测手段,这种检测方法符合无损检测的特征。首先采用灰度分组(GLG)的图像增强方法和基于单像素提取边缘实现图像预处理,然后利用改进的Hu不变矩得到适合非线性不连续空间的矩不变特征向量,新的不变矩被证明作用于图像的平移、旋转和缩放具有不变性。K-means分类器根据计算不同的形态变换后图像的特征值判断存储介质种类,准确率达到95.83%,证明改进的Hu不变矩算法对被检存储介质种类的分类和识别有较好的鲁棒性和可靠性。实验结果表明,该识别方法可以使涉密的移动存储介质处于安全监控状态下,该技术应用于邮政连续包分机小像素X射线检测设备,可大大减少物联网时代通过邮路途径实施非法媒介传输。     

加强配套体系建设，提高配套产品质量——北方股份产品配套体系简介

内蒙古北方重型汽车股份有限公司(以下简称北方股份)是外商投资的股份制高新技术企业，专业从事非公路矿用汽车和相关工程机械及其零部件生产。为了更好地适应WTO后的发展形势，拓宽采购渠道，促进公司的持续发展，公司建立了一整套严谨完备的产品配套体系，在保证TEREX先进品质的前提下，逐步降低采购成本，以提高市场竞争力。     

复杂环境下的深基坑钻爆实践

阐述了深孔台阶控制爆破结合谨慎爆破技术在复杂环境深基坑开挖工程中的应用及相应的减震工艺;通过对爆破施工全过程的跟踪监测,证实减震措施是非常有效的。在保证电厂、油库及支护管桩安全的同时,大大加快了工程进度,可供类似工程参考。     

用高压拉曼光谱方法研究β-胡萝卜素相变

为了探究β-胡萝卜素在高压下是否会发生相变,进行了0～30 Gpa压强范围内β-胡萝卜素的高压拉曼光谱实验。通过评估不同压强范围内拉曼光谱频移-压强的线性函数变化来判断β-胡萝卜素是否发生相变。研究表明,当压强升至约为7 Gpa以及14 Gpa时,β-胡萝卜素分子的频移-压强线性函数方程发生了变化,即发生了相变。通过分析频移-压强函数线性关系是否发生变化来判断相变,是简捷、方便的技术方法。关于纯β-胡萝卜素压力相变的研究,暂未检索到相关报道。