基于Transputer的第二代机器人控制器

本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上，提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现，它体现了分层递阶的控制思想，能提供比以往控制器更高的计算能力，可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。     

利比亚西Murzuk盆地中的砂岩型铀矿点

在利比亚西南部Murzuk盆地的西侧有许多铀矿点,它们产于三迭纪的Zarzaitine地层的沉积岩中。对这些矿点开展的地质、放射性测最、矿物学和地球化学方法的研究,揭示了这些铀矿化的产出和地质背景,尤其是铀矿化与主岩沉积环境的相互关系。在Zarzaitine地层的沉积岩中,这些矿点属于层控型铀矿化。在该地层中已识别出5个沉积迴旋,陆相沉积的岩性由粗至细粒的碎屑物质组成。β-硅钙铀矿、钾钒铀矿、钒钙铀矿是重要矿石矿物,但在这些矿点中未曾发现四价铀矿物。铀矿化与     

三种食用变性淀粉的急性毒性和致突变研究

本研究系采用大白鼠和小白鼠对三种食用淀粉-羟丙基磷酸交联双淀粉、磷酸酯磷酸双淀粉和己酰化磷酸双淀粉进行急性毒性试验。结果未发现有明显急性毒作用,三种样品的 LD_(50)值均大于15g/kg。用鼠伤寒沙门氏 TA_(98)、TA_(100)、TA_(97)、TA_(102)菌对三种淀粉进行直接不加 S 和间接加 S 的致突变性检测,结果为:测得的回复突变菌落数均与自发回复数接近(P>0.05),无剂量——反应关系。用昆明种小鼠进行骨髓细胞微核试验,结果为:三种样品实验组骨髓细胞微核发生率与阴性对照组接近(P>0.05),而与阳性对照组环磷酰胺有非常显著的差别(P<0.01)。     

六枝大用煤矿预抽煤层瓦斯防止煤与瓦斯突出

<正>六枝矿务局煤与瓦斯突出严重.全局七对矿井均为突出矿井,其突出次数占贵州突出总次数的3/4以上,而大用矿又是这些矿井中突出次数最多、强度最大的一个矿井.预抽煤层瓦斯作为防突措施,曾在中梁山、北票等局、矿作了局部试验.在透气性较好的条件下,有明显效果,在透气性很低时效果则差.而且预抽防突的机理、工艺、参数等方面存在许多急待解决的问题.     

基于有线电视HFC网的宽带多媒体教学信息网络建设

1 引言 当今世界已经进入了一个网络信息的时代,随着信息技术的迅速发展,每一种媒体技术都会对学习和教育产生巨大的影响。作为科技与教育的前沿阵地,高等学校正处在这一激流的中心,纷纷抢占这一领域,其中炒的最热的有网络教学、多媒体教学等等。那么,如何结合高等学校教学与科研的特点,加快校园宽带多媒体教学信息网络的建设,是高等学校深化教育与教学改革,加快教学手段现代化的一项重要任务。对绝大多数的高等学校来说,一般都已经建成了自己的有线电视网络和校园计算机网络。这两个网络     

建筑排水用HPVC管件配方设计与工艺控制

本文对建筑排水用ＨＰＶＣ管件所用原材料进行了选择，对配方设计进行了分析，并对生产工艺的控制作了较为详细的介绍。     

厚板在线快速技术和设备

本文简要介绍厚板在线快速冷却工艺技术和设备，在国内外厚板生产上的应用和实效。为我国今后新上厚板轧机设计和现有轧机技术改造，提出了建设性的意见。     

湘钢二烧系统取消热振筛之利弊探析

当前国内外大中型烧结机都倾向于取消热振筛,但取消后生产工艺之利弊如何,又怎样根据不同厂情、地情、国情、市场情况以扬其利、克其弊,还有待于进一步探讨。本文根据湘钢的生产实际,对这一问题进行了探析。