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11.
12.
不合理的车辆的换道行为是导致交通事故发生的主要原因之一,提前预知换道车辆的轨迹并及时做出相应调整有助于减少事故的发生。针对换道车辆轨迹预测问题,采用将深度学习和集成学习相结合的轨迹预测方法,并考虑了换道意图的影响。建立连续隐马尔可夫模型对车辆进行换道意图检测,提前判别车辆的换道状态,并输入至相应的轨迹预测模型中;将LSTM(long short term memory)作为AdaBoost算法(adaptive boosting)的基预测器,建立LSTM-AdaBoost模型,在多个基预测器同时进行轨迹预测的基础上,通过训练调整各个基预测器的权重并将结果加权集成,提升预测模型的精度和稳定性;通过NSGIM(next generation simulation)数据集对模型进行训练和测试,结果显示意图预测模型在变道前一秒的准确率在90%以上,LSTM-AdaBoost集成轨迹预测模型与单一的LSTM模型相比精度和稳定性显著提升,且预测结果中异常数据更少,具有较好的稳定性;同时预测对比结果也表明增加意图预测模块有助于提升换道轨迹预测的精度。 相似文献
13.
14.
孟宪伟 《数码设计:surface》2012,(3):156-157
春秋战国时期既是中国传统文化的大变革时期,又是工艺美术发展的创新时期,传统的模式不断被超越,新的风格相继被确立。春秋战国时期青铜器凤鸟纹饰在不断突破商周时期传统样式过程中,呈现出崭新的审美情趣与独特的装饰意匠。 相似文献
15.
为研究腺苷三磷酸(adenosine triphosphate,ATP)处理对鲜切黄瓜保鲜的作用及总酚和γ-氨基丁酸(γ-aminobutyric acid,GABA)等活性成分含量的影响,本实验将鲜切黄瓜分别在0(对照)、0.8、1.2、1.6 mmol/L和2.0 mmol/L的ATP溶液中浸泡10 min,测定其在10℃、72 h贮藏期间品质指标及总酚和GABA含量,以确定适宜的ATP处理浓度,借此进一步研究适宜浓度ATP处理调控总酚和GABA积累的机制。结果表明,与对照组相比,ATP处理能保持鲜切黄瓜较好的色泽和较低的菌落总数,延缓硬度和抗坏血酸含量的下降,促进总酚和GABA的积累,其中1.6 mmol/L ATP处理效果最好。进一步研究表明,与对照组相比,1.6 mmol/L ATP处理可明显提高苯丙氨酸解氨酶、4-香豆酸辅酶A连接酶、肉桂酸羟化酶、谷氨酸脱羧酶、二胺氧化酶、多胺氧化酶和4-氨基丁醛脱氢酶的活力,促进酚类物质的合成及谷氨酸和多胺分解生成GABA,提高总酚和GABA含量。综上,ATP处理不仅能延缓鲜切黄瓜品质下降,还能提高总酚和GABA含量,从而提高其抗氧化活性... 相似文献
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针对多人场景下人的手势识别问题,介绍一种结合人体关键骨骼支点的位置,将手势动作分割成连贯的动作片段,及时捕捉和释放移动场景下用户的方法,并通过实验验证本方法能提高手势动作的识别率。
相似文献
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建筑装饰行业的发展,对于拉动内需,增强我国消费市场活动,增加就业岗位,特别是转移农村剩途劳动力,带动相关产业的发展,推动国民经济持续发展,具有非常重要的作用.另外,建筑装饰行业在满足人民群众文化需求和精神享受方面,也具有重要作用,同时也是城市化进程,全面建设小康社会的重要内容.建筑装饰行业的发展得到社会及有关部门的重视.我国建筑装饰行业是随着我国改革开放之后由建筑业生产力的进步、提高而发展形成的一个专业化相对独立的生产领域.它是建筑总体工程的重要组成部分,是建筑思想的延伸与提高.经过20多年发展、实践、已经逐步形成具有相当规模影响较大的经济、文化现象. 相似文献
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