基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究

针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.     

贝叶斯在地铁备件库存预测中的应用研究

地铁备件管理是地铁安经济运行的重要环节,研究了在综合国内外多种经济预测方法的基础上,提出了贝叶斯地铁备件需求预测模型,并以南京地铁备件为研究对象,利用mathematica工具,分别对部分季度和年度预测周期的关键备件需求进行了预测.     

利用脉冲二次拟合法精确评价储层参数

脉冲试井是进行油藏评价、生产动态监测管理的重要手段.脉冲试井的理论模型已较为成熟,很多脉冲试井图版也随之诞生.目前,脉冲试井分析方法都是基于理论图版,但是理论图版所获得的解释无法说明解释结果是否可靠.通过对大庆采油工艺所提供的30多口井的实测资料进行解释,首次提出了一种新的脉冲试井分析方法——二次拟合法,论证了新的脉冲...     

“磁－光－膜”对白云边酒的催陈作用

“磁－光－膜”对白云边酒的催陈作用──《白云边酒磁－光－膜催陈研究》技术报告之三吴忠亚，熊小毛，赵刚，蒋茂贵，喻力行，宋国强，沈青（湖北省白云边酒厂，湖北省环保研究所）我国传统的名优白酒都要经过一定时间的贮存陈酿后，方能出厂，为了缩短存放时间，国内外...     

对《地面高精度磁测技术规程》规定探讨

对60年代版本的《地面磁测工作规范》和90年代版本的《地面高精度磁测技术规范》的学习及技术要求进行了研究,对规范中煤矿探测的规定提出质疑并讨论,得出对煤矿探测的模型试验的探讨结果和实验结果的处理及分析。     

KZON-150/550-Ⅳ型空分设备技术优势的充分利用

针对机械工业企业空分设备的使用特点,对KZON-150/550-Ⅳ空分设备进行充分技术挖潜,合理组织生产,既满足了全厂对氧气、氮气、液氮、高纯氮气的需求,又节约了能源.同时提高了单一设备的安全、可靠性.     

苯扎贝特联合维甲酸对APPswe M17细胞分化的影响

通过Western blot法、细胞形态检测等方法研究联合运用苯扎贝特(Bezafibrate, Beza)和维甲酸(Retinoic acid, RA)诱导Appswe M17细胞向神经元样细胞分化的作用和机制。结果发现,Vector M17细胞几乎不表达APP, APPswe M17细胞表达高水平的APP。10μmol/L RA可以诱导Vector M17分化为神经元样细胞,联合运用250μmol/L Beza和10μmol/L RA可以诱导APPswe M17细胞分化为神经元样细胞,其作用机制是通过上调APPswe M17细胞中的DLP1的表达恢复APPswe M17细胞的分化潜能。     

MES表面活性剂的工业化精制工艺

将α-磺基脂肪酸甲酯钠盐（MES）产品（含活性物质70%）在加热熔融的状态下滴加到50~55℃低沸点水溶性有机溶剂中,经冷却、结晶、过滤和干燥,得到高纯MES粉剂产品。考察了低沸点水溶性有机溶剂种类、原料与溶剂的投料质量比、冷却温度和结晶时间等工艺条件对产品回收率、活性物质量分数和过筛率的影响,得到了最佳纯化精制工艺：以甲醇为溶剂,5 kg MES,MES与溶剂的投料质量比为1：3,冷却温度为5℃,结晶时间为120 min,干燥时间60 min,干燥温度45℃,溶剂使用3次。本工艺条件下,所制得MES粉剂产品回收率大于98%,含活性物质量分数大于93.0%,产品在40℃密封保存12 h后,过0.850 mm筛孔的筛,过筛率达100%。     

基于模糊神经网络的发电厂自适应配煤控制

根据发电厂灰分控制的时变、滞后和非线性特性,本文提出了一种基于人工神经网络与模糊控制相结合的控制器。利用人工神经网络的自学习、自适应和并行处理的能力,将模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过FNN的BP学习算法记忆这些规则样本。实验表明该控制器具有响应速度快、精度高和鲁棒性强的特点。     

正态化克里格法

(一) 为便于说明问题,这里把一个具体的克里格估值过程命名为“正态化克里格法”。其基本作法是: (1)建立转换函数,把观测数据转换成