基于掩膜投影和双参数CFAR的圆周扫描GBSAR三维点云提取方法

圆周扫描地基合成孔径雷达（Ground based Synthetic Aperture Radar, GBSAR）通过在竖直面做圆周旋转扫描,具备三维成像的重要优势。但是其圆周观测几何会产生强旁瓣,造成目标点云提取困难。目前未见圆周扫描GBSAR三维点云提取方法的相关研究,经典的双参数恒虚警率（Constant False Alarm Rate,CFAR）算法虽然能够提取三维点云,但需要对三维像不同高度逐层进行检测,由于强旁瓣的影响,无法准确提取三维点云。针对上述问题,本文提出基于掩膜投影和双参数CFAR的圆周扫描GBSAR三维点云提取方法,该方法利用掩膜投影和两次双参数CFAR实现强旁瓣影响下的点云精确提取。该方法首先对SAR三维图像应用最大值投影获取三视图,然后对三视图进行第一次双参数CFAR获取三视图掩膜;然后利用三视图掩膜投影,通过SAR三维像取交集去掉空间位置旁瓣,得到潜在目标区域数据;最后对潜在目标区域的数据应用第二次双参数CFAR实现点云提取。该方法利用实际数据进行实验,结果表明,所提方法与经典的双参数CFAR逐层检测算法相比,可更准确地提取出三维SAR图像目标点云。     

高压旋喷修复中水溶性药剂径向迁移规律研究

高压旋喷修复是近年来出现的污染土原位修复技术,目前对于旋喷药剂的迁移规律尚不明确,工程实践缺乏可靠的理论指导。分别以荧光素钠及氯离子为示踪剂,开展不同旋喷参数下的现场及室内高压旋喷试验,并结合数值模拟研究了射流作用及对流-扩散作用下的药剂径向迁移规律。现场旋喷5 d后的结果表明,药剂质量浓度沿径向逐渐降低,分布受旋喷参数影响明显,现场最佳旋喷参数组合为注入压力25 MPa、旋转速度22 r/min、提升速度25 cm/min、喷嘴直径1.6 mm、旋喷2次。室内旋喷试验和数值模拟表明,射流作用下混合区内药剂质量浓度线性减小,喷嘴附近相对质量浓度为0.54～0.91;混合区半径随注入压力、喷嘴直径及旋喷次数的增加而增大,随旋转速度的增加而减小;药剂质量浓度及径向均匀性与旋转速度、喷嘴直径及旋喷次数呈正相关,对流-扩散作用下的药剂迁移使混合区内质量浓度降低,扩散区质量浓度升高,径向分布趋向均匀;虽然孔压消散仅需短短几分钟,但其引起的对流在约30 d内对药剂迁移起主导作用,之后扩散变为主要作用。     

MBBR工艺应用于市政污水处理的系列解决方案探讨

针对我国污水处理用地少、标准高、难稳定等问题,移动床生物膜工艺（MBBR）展现出了节地、高效、灵活、稳定的工艺优势,获得了良好应用效果,国内应用规模已达到2 500×104 m3/d。MBBR工艺按微生物存在主要方式分为泥膜复合MBBR工艺和纯膜MBBR工艺,分别隶属活性污泥法和生物膜法;同时纯膜MBBR耦合磁混凝沉淀形成了具备脱氮除磷功能的BFM(Biofilm&Magnetic)工艺。针对国内水质复杂、类型多样的问题,形成了MBBR工艺应用于市政污水处理的系列解决方案。针对泥膜复合MBBR工艺改造实现原池提标或30%～50%的提量、BFM工艺原位改造实现原池提标或2倍以上的提量、BFM工艺新建深度脱氮除磷实现地表水准Ⅳ类及更高排放标准、BFM工艺新建旁位处理设施实现原厂分流或提量等解决方案,探讨了各解决方案的优势、适用场景和实际应用效果,并针对泥膜复合MBBR工艺原池改造进一步提出了4条实施技术路线。MBBR工艺能够有效满足各类污水厂新、改、扩建需求,尤其是基于纯膜MBBR的BFM工艺,占地更加集约,配合装配式建设同时可展现出快速实施、灵活布置等特点,通过加载智水优控云平台...     

广州地区土体与混凝土表面摩擦特性的试验研究

为了研究广州地区不同土体与混凝土表面的摩擦角,将取自不同地区的4种不同土体试样、3种不同的浆土混合体放入改造后的直剪仪中,在不同法向应力下进行快剪的直剪试验,得到不同土体、浆土混合体与混凝土试件表面的摩擦角。试验结果表明：(1)花岗岩残积重塑干土与混凝土试块表面摩擦角为25.2°;花岗岩残积原状土与混凝土试块表面摩擦角为24.1°;南沙淤泥质土与混凝土试块表面摩擦角为17.2°;福建标准干砂与混凝土试块表面摩擦角为31.7°。(2)分析土体与混凝土表面的摩擦角时,认为剪切时的法向应力、颗粒间的咬合摩擦、含水量、土体与混凝土表面的共同作用等为主要因素;而混凝土剪切表面的黏聚力大小,则与混凝土表面的凸凹程度、土中砂粒的含量及颗粒级配、土体的非饱和状态等有关。(3)随着浆土混合体中泥浆质量比例的提高,管片与浆土混合体的摩擦阻力减小,浆土混合体的整体黏聚力也同时减小。     

基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法

为解决传统快速拓展随机树(RRT)算法的随机性强,导向性差,规划时间长及寻迹平滑度差等问题,提出一种基于目标偏置策略结合自适应可变步长的改进型RRT算法(PAVS-RRT)。首先,在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,同时引入局部扩展机制避免因改变采样结构而造成的局部最优问题;其次,结合自适应步长策略优化其搜索时间;最后,采用三次B样条函数对所规划路径进行拟合优化。仿真实验中所提算法在保证机械臂成功避障且顺利抵达目标位置的同时,其各关节参数均波动较小且未发生突变,有效降低了机械臂在运动规划过程中的抖振情况。实验结果表明,所提算法较基本算法其平均路径搜索时间提高了73.49%,算法搜索效率及平滑性得到显著改善。     

机械设计制造及其自动化的优势及发展趋势探讨

机械制造业是许多产业发展的基石,从汽车制造业到工业装备,都与其密不可分。随着时代的发展与科学技术的进步,对机械制造业的需求越来越高,同时也给机械制造业的设计与应用带来了新的挑战。由于精密机械结构的持续发展,对机械制造的精度提出了更高的要求,也要求机械设计必须具有更先进的技术和能力,以满足目前各个领域的发展。而计算机技术的广泛运用,使机械设计制造可以完全依靠计算机的强大能力,实现从设计到制造全过程的自动化,与人工设计和生产相比,自动化可以极大地节省时间,提高效率。     

试论清代粉彩瓷器的修复——以宜兴市博物馆馆藏为例

本文从研究总结特征、制定修复方案、确定修复原则、实施修复步骤、总结工作经验等方面,对宜兴市博物馆馆藏“清嘉庆粉彩过枝瓜蝶纹瓷碗”开展修复保护研究,探索“修旧如旧”、如实还原文物本来面貌的有效方法。     

一种混凝土泵车自适应楼梯结构设计

针对工程机械车辆产品结构设计的精细化、智能化需求,以混凝土泵车为例,分析了楼梯的装配要点与布局特点,设计出一种电液控制的新型楼梯结构,解决了整机布局中安装空间受限问题。该研究成果对工程机械车辆类产品楼梯方案设计有一定的指导作用。     

废旧磷酸铁锂电池高值回收制备磷酸铁锂材料

针对传统湿法冶金回收废旧磷酸铁锂电池存在含磷废水排放量大、产品附加值低等问题,提出一种还原酸浸-沉淀-固相再生回收废旧磷酸铁锂正极材料的新方法。区别于传统氧化酸浸,本研究在浸出过程中加入有机还原剂,将铁元素以Fe²⁺的形式浸出到溶液中;然后,通过控制pH值制备Fe₃(PO₄)₂·8H₂O,以此作为再生LiFePO₄正极材料的前驱体,避免了后续混锂烧结过程中Fe³⁺还原不彻底、再生磷酸铁锂纯度低等问题。结果表明：通过控制浸出条件,Li⁺和Fe²⁺的浸出率分别达到98.15%和98.10%。利用氨水调控浸出液pH值,沉淀出形貌为一次片状簇拥成团状结构的Fe₃(PO₄)₂·8H₂O前驱体;最后,将Fe₃(PO₄)₂·8H₂O...     

连铸结晶器喂钢带工艺技术研究进展

连铸坯中心偏析、中心疏松等内部缺陷严重影响产品的力学性能,向结晶器内喂入钢带是提高铸坯内部质量的有效方法。喂入钢带对结晶器内原本复杂的多物理场产生诸多影响,涉及流动、熔化、凝固、传热及溶质输运等基础科学问题。梳理了该工艺冷钢带在热钢液中的熔化规律、喂钢带对结晶器内多物理场的影响、喂钢带对连铸坯凝固组织的影响和喂钢带工艺制度及工艺参数4个方面的研究进展,并提出了未来可能的研究方向。