移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划

主要研究移动焊接机器人在自寻迹过程中位姿调整的轨迹规划。在焊前,根据坡口识别特征模型寻找到焊接坡口并得到机器人与焊缝坡口的夹角后,对机器人本体和焊炬的位姿进行轨迹调整是自寻迹过程中非常关键的一步。首先讨论了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,对焊接坡口自寻迹过程中的位姿调整轨迹进行了规划,最后根据机器人自身的结构对调整轨迹进行了修正。试验结果表明:将该算法用于坡口自寻迹过程中的位姿调整,其误差精度可控制在±1.5mm左右,满足实际焊接工程需要。     

牵引供电系统地电流分布特性研究

介绍了牵引变电系统对电网的影响,使用等效电阻建立了连续模型,通过微元数值分析方法,结合给定的牵引电流边界条件,推导求解出了地电流公式,通过仿真分析了模型中各等效电阻及电导对地电流分布特性的影响。     

基于压力控制的发射药装药高度测量系统

正确测量炮弹发射药装药高度是实现发射药紧塞具自动压入的前提,在分析紧塞具压入过程特点和要求的基础上提出了一种适用于防爆工作环境,以PLC为核心的由霍尔接近开关、脉冲编码器和磁粉制动器构成的基于压力控制的发射药装药高度测量系统.介绍了系统的工作原理、组成和器件选择原则.这一测量原理和方法也适用于对测量力有一定要求的其它场合.     

超精密平面研磨加工速度对精度的影响

为了提高加工精度和减少研磨轮磨损,对研磨加工过程中的加工参数进行分析.针对目前常用的两种不同结构砂轮(放射线研磨轮以及螺旋线研磨轮),采用加工精度系数和砂轮磨损系数的概念描述加工精度与砂轮磨损,并提出相应的数学模型,以分析加工参数与工件精度及研磨轮磨损的关系.着重探讨了研磨轮与工件相对速度变化对加工精度的影响.通过理论分析与实践表明:优化设计砂轮的结构、合理选择加工参数,可以实现提高研磨加工精度及降低砂轮磨损的目的.     

雄克公司在EM02007展示的新产品

组装式标准夹紧塔；超细长指状刀具夹头；新款经济实惠型液压夹头；用于精密夹持的六爪动力卡盘；电磁夹紧方式用于高效率加工。     

工程技术教育的发展：对社会和工业变革的响应

自13世纪诞生第一所大学以来，大学的基本任务没有改变。大学一直是人们聚集在一起交流知识和创造新知识的中心。尽管大学的这一基本任务是始终不变的，但教育，特别是工程技术教育经历了不断的改革。依据教育改革反映社会和各个工业领域的需要这一观点，试图概括过去工程技术教育改革方面的动机。所举的例子是依据日本的国情，在这一前提下，走向21世纪的工业发展方向向我们表明，明天的工程技术教育需要进行哪些改革。     

复合材料切削机理

近年来,随着材料科学的迅速发展,许多新型工程材料在机械工业中得到应用,复合材料便是其中的一种。例如纤维强化塑料(FRP:Fibre Reinforced Plastics)和纤维强化金属(FRM:Fibre Reinforced Metcl),工业中得到越来越广泛的应用。一般认为,塑料总是依靠模具技术“塑”造出来的。但事实上,生产车间对强化塑料的切削加工要求却越来越多,如齿轮、螺纹及许多精密零件,都需要依靠切削技术来完成。从这一点来说,搞清复合材料的切削机理是相当重要的。     

优化波前法求解有限元方程

针对波前法解有限元方程的特点，借鉴人工智能中的启发式搜索策略，提出可通过利用单元的启发信息来优化单元投放次序，以减小最大波陈面宽度，从而达到减小内外存交换所占用的时间，加快解题速度和提高分析大模型的能力。     

模具对产品平行度的影响

隔片是望远镜两块棱镜中的零件,一架望远镜需用两片。图1中φ7.5mm圆孔为通光孔,上、下各两条筋是与棱镜的接触面,平行度不得超过2μm,中间部分上下无靠面,这种使用条件给模具制造带来很大困难。经过一年多的生产实践,我们摸索了两种生产方法,现介绍如     

Al2O3-SiO2纤维增强ZL108合金复合材料的强度特性

用低成本的Al₂O₃-SiO₂系纤维作为增强相,通过加压铸造法制作ZL108合金复合材料,并对该复合材料和ZL108合金进行不同温度下的时效处理和压缩试验。通过DSC、EPMA和TEM分析认为:经488K、0.5h时效处理(T6处理)的V_f 20%的复合材料在573K以下的压缩屈服强度低于ZL108合金,是由于基体中的Mg与Al₂O₃-SiO₂纤维在加压铸造过程中起化学反应而生成MgAl₂O₄,损耗了基体中的大量Mg,导致基体铝合金时效硬化效果很差,所以压缩屈服强度低下。623K、720h保温后的V_f 20%的复合材料的压缩屈服强度比ZL108合金要高得多,是由于在这种温度环境下对ZL108合金来说是过时效,所以纤维的增强怍用显得明显。在高温(673K)下V_f 20%的复合材料的屈服强度比ZL108台金高一倍左右。不论在什么温度场合下V_f5%的复合材料的屈服强度比V_f 20%的复合材料都低。