基于SEBS方法的蒸散量计算及可靠度分析——以鄂尔多斯高原海流兔河为例

区域蒸散发量的分析计算,在水资源评价及分析研究中是至关重要的,其计算成果精度的高低对水资源的计算影响很大.但目前蒸散发还难以在大范围内进行直接测定,蒸散发量计算多采用间接估算的方法.表面能量平衡系统(SEBS)是近年来应用较为广泛的估算蒸散量的方法之一.该文将大范围的卫星遥感资料与地面和高空观测的气压、气温、相对湿度、...     

影响电工铝杆质量的因素及其改善措施

电工铝杆的电导率、抗拉强度和延伸率是产品质量合格与否的主要参数。本文阐述了原材料质量、工艺参数、设备状况对铝杆质量的影响。通过严格控制原铝液质量、选用合适的净化剂、适当调整铸造参数和轧制参数,保证电工铝杆质量达到了GB3054-83的标准。     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。      

核桃壳生物质炭去除环境水中硫化物的研究

采用亚甲基蓝分光光度法测定水中硫化物的含量,并以吸附温度、炭化温度、吸附时间、固液比为因素,设计4因素4水平的正交试验方案,探索最佳试验条件制备的核桃壳生物质炭。结果表明:当吸附温度为30℃、炭化温度为500℃、吸附时间为70 min、固液比为0.35 mg/mL时,对水样中硫化物的去除率为80.07%。     

多泥沙河流水轮机磨蚀的防护技术

分析了我国水轮机组的磨蚀现状,总结50 a水轮机磨蚀及防护的经验教训,推广抗磨蚀的成功经验及先进技术;针对现今磨蚀防护工作中的问题和不足,提出新的观念引导磨蚀防治的发展.     

用标记松弛方法检测闪光图像边缘

描述了边缘检测的标记松驰法。在该方法的基础上探索出一条用于检测高能闪光图像边缘的新路子。整个处理过程分为两步：第一,采用离散正交多项式曲面拟合技术探测边缘位置;第二,运用松驰标定网突出有意义的边缘结构和压缩噪声边缘。同时给出了运用此方法探测高能闪光图像边缘的结果。     

非接触式激光料位检测系统的设计

目前采用传统接触式方法检测料位存在各种问题,开发一种非侵入式的料位检测方法具有重要的实用价值。研究了基于激光料位的检测系统原理,该系统由单片机通过串口控制两个激光传感器同时发射激光,激光到达物料位置后反射回激光传感器,通过单片机计算出料位。该系统结构简单、性能可靠,测量精度较高,弥补了传统测量方法存在的问题。     

试析暖通空调水力平衡调节设计研究

随着科技的发达,新的高层建筑对空调设备提出了更高的设计要求,暖通空调已成为现代化建筑必不可少的一个建设项目。尤其是针对空调的水力平衡调节,这是暖通空调设计中仍需解决的问题。本文首先是介绍暖通空调水系统中对水利平衡阀的研究和特性,然后总结得出水利平衡阀的应用效果,在此基础上,对空调水力系统的平衡调节进行细致的分析,以期为暖通空调工程项目的建设创造更好的经济和社会效益。     

基于3D视觉的散乱堆放工件机器人抓取技术研究

自动化生产线上工件的上下料,尤其是工件处于散乱堆放的情形下,其自动上料一直是一个尚未很好解决的难题.利用机器视觉二维、三维测量及信息融合的方法,采用双目立体视觉的技术,对散乱堆放状态下的工件进行二维、三维测量,获取堆放状态下工件的三维点云数据;再通过对整个三维点云数据的分割,获得属于注意力集中条件下单个工件可见部分的三...