工程建设测量坐标系的选择

本文简述了工程建设测量中坐标系及其选择,讨论了当采用独立坐标系时,高斯坐标与测区平均高程面坐标的相互换算问题,并导出简便实用的计算公式。     

生物流化床法处理废水技术发展概况

一、前言 生物流化床法处理废水技术是七十年代初发展起来的。它以生物膜法为基础,吸取了化工操作的流态化技术,是一种高效污水处理方法。其基本原理与生物膜法相似,不同的是这种方法所采用的生物载休粒径很小,一般只有0.2～2.0mm因此可以用待处理的废水使其流化;常用载体有石英砂、石油焦,活性炭等。流化粒子彼此不接触,因     

面向双机器人打磨过程的运动规划研究

针对双机器人轮毂打磨系统的运动规划问题，建立双机器人协调相对运动的运动位姿约束模型，并利用激光跟踪仪及七点法的标定方式分别解决模型中对于双机器人基座标系和工具坐标系的标定问题。选取轮毂边缘面，搭建仿真平台对运动模型进行验证，最后搭建基于dSPACE控制器的双机器人协调打磨实验平台，进行了协调打磨位置跟踪实验，结果表明：打磨机器人位置跟踪精度在4 mm以内，证明了模型的准确性与可行性。     

中小河流氮转化数学模型

氮是一种营养物质,但过量的氮不仅无助于人类,而且污染水体。水体中的氮主要以有机氮、氨氮、亚硝酸盐氮和硝酸盐氮四种形态出现。它们随水体中的溶解氧含量,PH 值和水温等条件而相互转化。本文提出了考虑水流纵向分散作用的四氮降解——转化水质模型的分析解,并用无锡市梁溪河的实测资料验证,取得较为满意的成果,可在水质预测、预报和水质规划中实际应用。     

对提高筒子纱烘燥效能的实践

筒子纱染色方法,在染纱行业中逐渐被人们所接受,因在节约原材料、提高染色质量、缩短工艺流程、减轻劳动强度等方面有显著效果。对于筒子纱染色后的烘燥设备,有些厂限于条件仍采用落后的烘房烘燥设备,其烘燥时问长、操作不方便,对纱线的质量也有一定影响。     

基于可再生能源的分布式发电技术的应用及前景

对以可再生能源为基础的分布式发电技术进行介绍,分析分布式发电的优势和推广应用的必要性,介绍国内外分布式发电系统的应用状况以及我国分布式发电的前景和发展目标,讨论我国可再生能源分布式发电存在的问题.     

空心玻璃砖生产工艺及生产中注意的问题

本文主要介绍了空心玻璃砖的生产工艺及生产中注意的问题，讨论了空心玻璃砖的主要缺陷及解决办法，指出模具定期维修也是保证玻璃砖表面质量的重要措施。     

钻孔灌注桩技术在送电线路铁塔基础工程中的应用

针对线路部分杆塔需要经过河道，传统基础受力不能满足设计要求，经分析论证提出了使用钻孔灌注桩基础。经实践表明，在河道及河滩地应用钻孔灌注桩基础效果较好。