风力发电机行星齿轮箱故障诊断方法研究

<正>随着国家“十四五”电力发展规划的落地和能源政策的调整,清洁能源和分布式发电都具有不可估量的市场潜力以及发展前景,特别是在风力发电等领域。行星齿轮箱作为风力发电机的关键部件,保障其可靠运行的任务更加凸显。然而,风力发电机往往工作在较为恶劣的环境下,比如荒凉偏远的山区,或者是在风能比较富裕的海上,这无疑增加了维修人员对其进行监测及维修的难度。若风力发电机维修不及时,那么其核心零部件可能会由于长时间的带病运转而导致损伤,甚至可能会导致机组停机。因此,针对行星齿轮箱研发有效的状态监测和故障诊断方法,对保障风电机组安全稳定运行、实现碳达峰碳中和都有着重要的意义。     

微铣刀刀刃轨迹预测模型及影响因素分析

微铣削是一种柔性很强的微加工方法,可对多种材料进行微器件的加工.但由于微铣刀具有独特的几何特征,微铣削时的刀刃轨迹与传统意义上的铣削刀刃轨迹有明显区别.针对2刃微铣刀,开发了一个考虑刀具回转误差和转子振动效应的刀刃轨迹预测模型,并分析了其对加工过程的影响.同时提出了一种基于刀柄测量结果,计算刀尖回转误差和刀具装夹不平衡量的方法.将这两个结果输入刀刃轨迹模型后,可以准确地预测刀尖中心和两个刀刃的轨迹,并以此来计算即时切屑厚度、切削力、铣槽宽度(加工误差)和表面质量.实验结果很好地验证了模型的预测.分析结果表明,在微铣削过程中,单刃切削经常发生;刀刃角和进给角这两个模型参数对加工误差和刀具磨损非常重要,刀刃角的最优值为±90°,进给角可根据加工要求进行选择.     

建筑垃圾资源化利用是城市建设又一重要课题

上海,作为国际化大都市,城市面貌日新月异,随着2010年世博会的临近,新一轮的城市建设正在如火如荼地进行着。但是,在城市的大规模建设背后,却不能忽视这样一个长期令人困扰的问题：建筑垃圾越来越多,随意堆置现象也越来越严重,管理方面的问题正日益凸显。我们在温馨的房间里享受美好的生活,建筑垃圾却在房间外悄悄地“侵蚀”我们的环境;我们拥抱现代建筑带给我们的一切,建筑垃圾却在我们身后形成了一个环保的“黑洞”。     

执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...     

混沌神经网络在求解优化问题中的应用

本文运用GCM混沌神经网络对Hopfield神经网络在求解优化方面的问题进行了改进。通过混沌遍历,可使Hopfield网络在整个相空间进行搜索,从而避免网络在运行过程中陷入局部极小值。通过对一个对弈的实例进行实验,结果显示Hopfield网络的寻优特性获得了较大改进。     

一种高效Cable Modem SOC软硬件协同验证平台

通过对基于龙芯一号CPU的双向有线调制解调器SOC的研究,利用软件仿真和硬件模拟相结合的方法,设计了一种软硬件协同验证平台TWCNP,可分别对EuroDOCSIS协议栈、EuroDOCSIS协议处理器、整个双向有线网络SOC等软硬件进行验证,并实现了验证和设计的统一.为了提高TWCNP的验证时效性,提出了一种基于TWCNP-OS的软硬件协同验证方法,缩短了开发周期,保证了SOC设计的可靠性.     

在不同WEB服务器上兼容FrontPage组件

FrontPage中提供了许多组件,在FPServer(WEB)服务器的支持下,可以方便地利用这些组件实现网页访问计数和诸如动态按钮等功能。FrontPage同时也提供了服务器扩展软件,可以使不同种类的WEB服务器软件与FrontPage服务器兼容,使含有FrontPage组件的网段(页)在不同的服务器上者能得到支持。下面以PWS (Microsoft Personal Web Server)服务器和实现网页访问计数功能为例,介绍在不同种类的WEB服务器上兼容支持FrontPage组件的方法。     

提高走刀量的鉋削方法

科列索夫所创造的新的金属高速切削法,现在正被乌拉尔重型机械制造厂的鉋工们所采用。曾在一个鉋床上倒班工作了17年的优秀鉋工格·裘而金·瓦西里和尤洛契金兄弟,创造了一种特殊的刀具,他们改变了普通标准光鉋刀(如图1)的几何形状,结果在切削深度为2～6公厘、走刀量6～10公厘、切削速度10公尺/分的情况下,加工35号钢时,达到四级的表面光洁度。这种鉋刀与一般鉋     

高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

柴达木盆地油泉子储油构造分析

通过对野外露头、地震反射剖面和钻井资料的综合分析,查明柴达木盆地油泉子储油构造为共轭膝褶带夹持的不对称半箱状背斜,具有北北东倾的平直转折端,北翼为一宽超过800m的大型膝褶带,高角度倾向南南西,带内岩层产状直立。带内岩层的旋转指示南侧沿膝褶带向北逆向剪切。南翼发育四条规模较小的膝褶带,向南逆冲剪切,导致该翼呈阶梯状产出,总体南南西倾,倾角约20°。沿南北两翼膝褶带边界仅见小型高角逆断层,膝褶带内裂隙发育,主要为顺层张裂隙,其次为与层理近垂直的张裂隙(主要出现在坚硬的钙质粉砂岩中),偶尔见有小型低角逆冲断层。这些断裂普遍被纤维状石膏充填,并见少量油迹,表明这些断裂为高流体压力下的产物。鉴于膝褶带及相关背斜高点为裂隙发育带,具有油气运移和聚集的双重功能,在缺乏足够理想的岩性储集层的情况下,为寻找裂隙型油气藏提供了新途径。