基于V-视差法的道路区域检测算法研究

针对当前基于双目视觉的道路环境分析实时性差、检测不准确等问题,提出了一种改进V视差法的道路区域检测算法。该算法首先对原始图片进行车道线检测确定道路消失点,从而确定图像的感兴趣区域。然后,使用极大最小值约束获取V视差图中的斜线,从而提取道路区域。实验结果表明,由于该方法在确定感兴趣区域后计算原始视差图,因此,速度提高了29.71%,且相对于传统V视差法,算法更好地实现了路面分割;同时,障碍物检测的精确率和召回率两个指标分别提高了2.165%和4.837%。基于该算法具有良好的准确性和实时性,能有效识别道路中的障碍物,因此,可以为车辆提供可行驶区域以及为驾驶员提供辅助作用。     

不同碳肥水平对土壤肥力及烤烟养分吸收和产质量的影响

通过田间小区试验,研究了不同碳肥水平对土壤肥力及烤烟养分吸收、产质量的影响。结果表明,施用碳肥能提高前期土壤中碱解氮和速效钾含量,促进土壤中磷的释放。中部叶养分分析表明,施用碳肥能提高前期烟株中部叶全氮和全磷含量,并能显著提高烟叶中钾的含量。从产量和产值上看,施用碳肥处理与常规施肥相比,产量增加170.5~506.5 kg/hm²,产值增加1146~7739元/hm²,且随着碳肥用量的增加,烟叶产量和产值也有增加的趋势。化学成分分析表明,施用碳肥可以降低上部叶烟碱含量,提高烤后烟叶钾含量,化学成分更加协调。综合分析,在豫西烟叶生产上施用碳肥可以进行推广应用,碳肥适宜的用量为1350~1800 kg/hm²。     

基于克隆选择和粒子群思想的动态多群体优化算法

针对粒子群算法和克隆选择原理的特点,提出了基于克隆选择和粒子群思想的动态多群体优化算法.该算法将整个群体分为若干子群体,在子群体内部应用基本的粒子群算法,以子群体作为抗体设计了克隆,变异,选择和受体编辑算子.变异算子使子群体动态变化实现子群体间相互交换信息,具有良好的全局搜索能力.实验结果表明,该算法具有寻优能力强,搜索精度高的优点,可用于工程问题中具有各种特性的复杂函数优化.

     

肠膜明串珠菌6055生产低聚葡萄糖的研究

对肠膜明串珠菌6055代谢生成低聚葡萄糖的适宜发酵条件研究表明,菌株6055的最适发酵培养基为:蔗糖100g/L、麦芽糖50g/L、酵母膏5g/L、磷酸氢二钾3g/L、吐温80 2mL;在此基础上,采用接种量为3.0%,发酵温度25.0℃,pH为7.10的培养条件时,菌株6055生成的低聚葡萄糖量最多,为5.15g/L。在发酵液中接入2%的酿酒酵母,发酵28h后,可除去发酵液中100%的果糖和葡萄糖以及92.8%的麦芽糖,使低聚葡萄糖占总糖的比例由37.5%升高至74.3%,以此建立了酿酒酵母除糖的低聚葡萄糖纯化工艺。对来自菌株6055产生的低聚葡萄糖评价表明,2%的这种低聚葡萄糖可促进嗜酸乳杆菌NCFM和双歧杆菌Bb-02分别增殖37.9%和48.6%,具有明显的促进肠道有益微生物生长的效果。     

学点烹调的基本知识——介绍烹制菜肴前的几种原料处理技法

在烹调菜肴之前,常常要 把经初步加工的原料先作初步的熟处理,使其成为羊熟或全熟状态,以便正式烹调时使用。这种熟处理,大体上有焯水、过油、走红和吊汤等几个方面。作为家庭主厨者,必须懂得并掌握这些基本知识,才能把菜肴烹制得既有色香味美,又有丰富营养,以利健康。     

模拟火灾注氮灭火试验

介绍了利用BXND-500型地面移动式变压吸附碳分子筛制氮装置作为氮源,在救护队演习巷道内进行的实际规模巷道火灾的自熄和注氮灭火对比试验.考察了巷道火灾半封闭状况下的注氮灭火效果.     

环保设备距智能时代有多远?

正环保设备数字化、智能化被认为是未来环保装备制造领域的发展大趋势。近年来,环保装备制造备受重视,有关部门还出台了一系列推进环保设备智造应用和发展的政策和措施,为产业发展创造了良好的政策环境。提到近期环保行业最大的利好政策,就是工信部发布的《关于加快推进环保装备制造业发展的指导意见》。其中提出了环保装备制造未来3年内的发展目标:到2020年,整体产业链创新能力明显提升,并在各个重点     

宽波段宽角度偏振分束薄膜

介绍了宽波段宽角度偏振分束器 ,对膜系设计制备和测试结果作了简要的分析讨论。     

人人健康视角下城市开放空间健康服务可达性研究

<正>GEHL事务所2020年发布的《新冠疫情期间的公共空间与公共生活》1的研究报告显示,新冠疫情期间城市交通出行量显著减少,而在公共开放空间中的休闲与锻炼活动显著增加,近域开放空间对于所有市民的健康服务意义扩大。其中有五个结论值得特别关注：一是能满足安全社交距离的宽敞空间重要性凸显;二是社区内空间使用量增加;三是公共空间中老人与儿童数量增加;四是步行和骑行成为必不可少的出行方式;五是多样化的空间使用方式不断涌现,如空地作为滑板公园,休憩占领街道,     

用TritonX—100为增敏剂催化荧光速率法测定银

基于存在活化剂ａ,ａ′－联吡啶和增敏剂ＴｒｉｔｏｎＸ－１００,Ａｇ（Ⅰ）催化过硫酸钾氧化曙红的反应,拟定了测定痕量Ａｇ的新催化荧光速率法。由于添加了ＴｒｉｔｏｎＸ－１００,灵敏度提高９倍。测定银含量线性范围为４～１２ｎｇ／ｍｌ,相对标准偏差为２．６％（ｎ＝９）,检出限为５×１０－４μｇ／ｍｌ。可用于测定Ｐｂ和光谱感光板中的Ａｇ。