南方CASS到MAPGIS数据转换的实现及应用

通过对CASS和MAPGIS两个系统明码交换文件的结构进行研究,结合两个系统的功能,通过编程实现CASS到MAPGIS的数据转换,并对图形实体数据进行重分类、分层及可视化,在不同的应用系统中实现数据共享,从而最大限度地降低GIS应用系统的建设成本,提高GIS系统建设的效率。     

小湾高拱坝上游坝踵人工短缝设置效果的深入分析

在已有研究成果的基础上,对小湾高拱坝坝踵附近人工短缝的设置效果进行全面、深入分析。采用无厚度的接触单元模拟人工短缝的工作性态,坝体混凝土本构模型采用单轴等效拉伸软化模型,分别采用整体模型和子模型对不同人工短缝设置高程、不同的缝内水压力进行了比较分析。从运行期的整体仿真计算结果来看,小湾拱坝设上游人工短缝后,坝踵应力可以得到较大的改善,且对坝体的整体性影响较小。为了更加合理地评价高拱坝人工短缝设置的效果,建议同时考虑施工期和运行期的荷载进行综合分析计算,为小湾拱坝人工短缝的设计提供科学依据。     

保水率和含气量对水泥砂浆抗塑性开裂性能影响的研究

通过研究在三种不同环境条件下的砂浆保水率、含气量与塑性抗拉强度和水分蒸发速率的关系,探讨砂浆保水率和含气量对砂浆塑性收缩开裂的影响.试验结果表明,保水率是决定砂浆阻裂性能好坏的主要因素,其原因主要是高保水率砂浆表面水分蒸发速率较小.     

一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料.随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高.本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率.     

机动目标运动模型动态辨识理论的研究

在对现有机动目标假定模型结构的合理性及现代战场对目标模型需求性综合分析的基础上，完成了机动目标运动模型的辨识理论研究，提出了机动目标运动模型可动态辨识的条件．为解决机动目标运动模型动态辨识提供了新的技术途径．所提出的“参数辨识模型”具有良好的模型结构，对目标的各种运动模态具有广泛的适应能力．     

双机械手对称协调力/位混合控制——模型、控制算法与实现

该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义, 考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的 运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对 称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手 上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、 内力和环境接触力的混合控制.     

网络坦克作战系统仿真方法及模型研究

网络坦克作战系统是一个分布式复杂适应系统.对复杂系统仿真建模有诸多平台与方法,分布式交互仿真更能反映系统的真实特性.提出了网络坦克作战系统的基本体系结构,对其常用的两种仿真方法HLA方法和MAS方法进行了比较,并依据作战系统的特征选择MAS方法,提出了其概念模型,设计了基于Swarm平台的仿真模型.     

基于DSP的电涡流传感器的设计

提出了基于DSP的电涡流传感器的设计，实现了非线性补偿、动态特性补偿、滤波器设计等环节，简化了结构并提高了传感器的性能。