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合成了二苯胺基甲烷并作为核心材料,采用发散法合成了6种不同支化代的树枝状高分子聚合物。得到各支化代产物的较佳工艺条件为:n(二苯胺基甲烷)∶n(丙烯酸甲酯)=1∶8,于35℃下反应15 h,得到产率最高可达97.8%的0.5 G产物;n(0.5 G产物)∶n(二苯胺基甲烷)=1∶16,于25℃下反应24 h,得到产率最高可达92.0%的1.0 G产物;n(1.0 G产物)∶n(丙烯酸甲酯)=1∶16,于10℃下反应35 h,得到产率为90.7%的1.5 G产物;n(1.5 G产物)∶n(二苯胺基甲烷)=1∶16,于20℃下反应48 h,得到产率为93.7%的2.0 G产物;n(2.0 G产物)∶n(丙烯酸甲酯)=1∶32,于10℃下反应35 h,得到产率为89.7%的2.5 G产物;n(2.5 G产物)∶n(二苯胺基甲烷)=1∶32,于20℃下反应48 h,得到产率为91.0%的3.0 G产物。用IR和GC-MS对合成的二苯胺基甲烷进行结构表征。各支化代树枝状高分子聚合物的结构用IR、分子质量测定、电位滴定和扫描电镜进行表征和分析。结果表明所合成产物的结构与设计结构基本相符合。 相似文献
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车门板包边机器人六关节角运动分析 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人包边相对于传统包边技术有较强的适应性,能够针对不同工作做出相应改变来适应工件的不同几何形状,因此具有柔性的优点,这就是决定了各关节角运动对包边机器人的重要性。对包边机器人构型进行选取后,通过对车门预包边和包边的复杂空间曲面进行分析,用NURBS曲面方程推导出滚压机构所走的包边曲面,并做出运动学分析,求出运动学正、反解,最后代入实际SAIL车门数模的空间坐标数据,用MATLAB计算并做出各关节角随时间的曲线图,做相应的分析后得出结论。 相似文献
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采用水浴振荡辅助乙醇提取法提取沙果果干中的总多酚,对提取工艺进行优化并分析了沙果果干中的多酚种类。通过正交试验优化出沙果青果的最佳提取工艺:乙醇体积分数50%,料液比1∶25(g∶mL),水浴振荡时间50 min,水浴振荡温度30℃,此条件下多酚得率可达(7.875±0.008)mg/g;沙果熟果的最佳提取工艺:乙醇体积分数60%,料液比1∶25(g∶mL),水浴振荡时间30 min,水浴振荡温度40℃,此条件下多酚得率可达(10.259±0.020)mg/g。液相色谱分析表明:沙果青果多酚主要含有4种多酚,分别为绿原酸22.033%、原花青素B_(2)8.875%、表儿茶素5.95%和根皮苷1.259%,这4种多酚占总多酚的38.117%;沙果熟果除含有上述4种多酚(分别为41.0758%、5.6413%、8.3252%、0.4998%),还含有(+)-儿茶素(7.2444%),这5种多酚占总多酚的62.7865%,沙果中仍有大部分未知多酚未检出。沙果熟果多酚种类及含量高于青果,营养价值更丰富。 相似文献
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阐述电磁阀式加药技术、容积泵式加药技术和称重数控式加药技术的结构组成、工作原理和控制方法,以及在浮选过程的应用情况,并针对现有加药技术的主要问题,总结了其改进措施。指出浮选过程未来应在适应复杂的加药环境、减少设备故障及提高加药精度等方面加大研究力度,同时进一步提高加药技术的智能化,用计算机、手机等电子设备对现场加药数据进行监控,实现数据共享。 相似文献
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魏玉迪郑明明马勇白瑞钦李廷希 《化学推进剂与高分子材料》2021,19(5):31-36
详细介绍了二维碳化钛材料的2种典型制备方法,针对碳化钛的优缺点总结了碳化钛的研究进展,指出了碳化钛作为电极材料目前所面对的问题和未来发展趋势。 相似文献
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