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基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
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基于背景估计的运动检测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了有效检测出运动目标静止后的轮廓和抑制视频抖动给运动检测带来的影响,提出了基于背景估计的运动检测算法。采用带模板遮罩的背景更新策略来避免目标前景区域被更新,同时根据纹理相似性,对目标遮挡区域的背景进行估算,使得在光照变化下遮挡区域得到同步更新。通过视频稳定算法得到全局运动参数和局部运动参数,然后利用全局运动参数稳定视频,利用局部运动参数作为运动目标检测的输入,最后利用高斯模型来检测运动目标。通过对多段抖动视频做实验,结果验证了该算法的准确性和有效性。 相似文献
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高校学生恋爱对其自身学习与成长有很大的影响,为了帮助大学生树立积极向上的恋爱观。本文通过对我国10所高校500份“高校学生恋爱调查报告”所获数据的Pearson相关性分析,引入恋爱疏远度来表示恋爱双方的感情程度。在分析各单因素对恋爱疏远度影响的基础上,建立综合因素下高校学生恋爱影响因素的累积Logistic回归分析模型,并通过模型确定出影响高校学生恋爱的两个重要因素。 相似文献
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Linux操作系统运用广泛,C语言是最基础的程序设计语言,最接近人类思维的语言,探讨Linux系统下的计算机C语言编程技巧非常必要.论述了Linux系统和C语言编程的概念、特点,重点介绍了Linux系统和C语言编程的优点.从4个方面提出Linux系统下C语言编程的技巧. 相似文献