《怪物猎人4》

作为“《怪物猎人》”系列的正统续作,《MH4》并未让玩家失望,甚至超越了很多人期待。优秀的素质毋膏置疑。首次引入的乘骑系统以及大幅进化的高低差攻击万众让游戏在动作及爽快感部分有了明显的进化,使玩家能够在地形的利用上有更多的思考。另外在本作中,Capcom十分厚道地在保留在系列所有武器的基础上,加入了两种全新的武器——操虫棍以及蓄力斧。极具特色的操作相信即使老猎人们也会倍感新鲜。作为主题怪物引入的黑蚀龙和天回龙,设计上十分成功,     

一种解决AHV380可控震源提升电路问题的方法

平板升降问题是AHV380可控震源比较常见的故障现象.平板不能提升,可控震源无法行驶,不能移动到下一个目标点;平板不能下降,可控震源到达目标点后,平板不能压实地面,也就不能正常振动扫描.本文简要介绍了一种解决AHV380可控震源提升电路问题的方法,并加以比较和验证.     

尾矿渣复合胶凝材料制备研究

以铁尾矿和铜矿渣为原料,成功制备了尾矿渣复合胶凝材料。通过分析球磨时间、胶砂比、料浆浓度、矿渣用量、碱激发剂、水泥熟料、养护条件与胶凝材料力学性能的关系,探讨矿渣胶凝体系制备过程影响因素,确定矿渣胶凝材料制备工艺条件。当矿渣胶凝体系配比为铜矿渣∶石灰∶石膏=80%∶4%∶16%、矿渣胶凝体系球磨时间25min,充填体中矿渣胶凝体系∶水泥熟料∶氢氧化钠∶铁尾矿=20%∶5%∶0.5%∶74.5%、料浆浓度为75%时为充填材料的最好配比,在此条件下,5%水泥填料,试块28d抗压强度为3.62MPa。试验中尾矿渣复合胶凝材料制备研究满足矿山充填胶凝材料的需求。     

氧化铜矿氨浸渣的综合回收试验

氧化铜矿氨浸渣浮选法处理得到的铜精矿采用中温氧压盐酸浸出,铜的浸出率达98%以上,浸出过程中产生的三废可回收或无害化处理。     

基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法

为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程...     

基于带宽估计的TCPW改进算法

TCP Westwood (TCPW)协议在误码率较高、带宽不稳定的无线网络环境下,已经表现出比传统TCP更为优越的性能,但它不能区分丢包的原因,在带宽利用率及性能上仍显不足.针对此问题,提出了TCPW改进算法TCPW-J,基于带宽估计值的变化情况划分网络拥塞等级,以区分拥塞丢包和无线丢包.仿真结果表明,TCPW-J算法提高了网络带宽利用率,并保持了较好的公平性和友好性.     

新型建筑附着升降脚手架施工问题研究

目前,建筑市场上的附着升降脚手架在施工过程中容易出现一些问题,本文就这一问题进行探讨,以便在建筑施工中能更规范地使用附着式脚手架。     

圆机织针关键尺寸参数的视觉测量

针对传统织针加工行业织针指标检测统一性不高的问题,设计一种基于图像处理的圆机织针关键尺寸参数测量系统,可实现针身多部位尺寸的在线测量。基于机器视觉与图像处理技术,使用高分辨视觉系统获取织针原始图像,预处理后从其图像像素点入手,寻找关键尺寸边界像素跳变点,最后计算得到织针针身、针钩、动程及针踵等目标尺寸。利用该系统重复测量多组人工优选的统一性较好的织针,并与人工检测进行对比。结果表明:系统准确稳定,单枚织针检测耗时约45 ms,优于人工;系统测量与人工检测结果对比,织针关键尺寸测量结果平均误差为0.046 8 mm,对应平均像素点误差约为1.000 0个像素点。     

计及LCA碳排放的源荷双侧合作博弈调度研究

为实现新型电力系统的低碳经济目标,提出一种计及生命周期评价(lifecycleassessment, LCA)的源荷双侧合作博弈优化调度模型。首先,考虑灵活可调度的柔性负荷,构建含热电联产机组、燃气锅炉、电转气等设备的源荷双侧合作运行框架。然后,运用LCA方法分析源荷双侧中不同能源链的温室气体排放,并结合碳交易机制,建立碳交易成本计算模型。最后,基于合作博弈策略,建立以源荷合作联盟总成本最小为目标的源荷双侧协同运行优化模型,并利用改进的Shapley值法对成员合作收益进行分配。算例分析表明,所提模型有利于降低系统运行的总成本、减少系统碳排放量、提升可再生能源消纳量,有效促进系统低碳经济的发展。     

岩溶地面塌陷区地质灾害治理及桩基设计探究

对徐州岩溶地区高层建筑的地面塌陷情况进行了分析,并对软土地区桩基设计计算方法、地基模型及桩基沉降变化模型作了详细探究,从而使桩基设计技术更加完善。