轻型钢结构组合房屋应用问题探讨

阐述国内轻型钢结构组舍房屋在发展和应用中存在的问题,并提出改进建议与同行探讨。     

结合卷积神经网络和词语情感序列特征的中文情感分析

目前基于词嵌入的卷积神经网络文本分类方法已经在情感分析研究中取得了很好的效果。此类方法主要使用基于上下文的词嵌入特征,但在词嵌入过程中通常并未考虑词语本身的情感极性,同时此类方法往往缺乏对大量人工构建情感词典等资源的有效利用。针对这些问题,该文提出了一种结合情感词典和卷积神经网络的情感分类方法,利用情感词典中的词条对文本中的词语进行抽象表示,在此基础上利用卷积神经网络提取抽象词语的序列特征,并用于情感极性分类。该文提出的相关方法在中文倾向性分析评测COAE2014数据集上取得了比目前主流的卷积神经网络以及朴素贝叶斯支持向量机更好的性能。     

综合传动装置胀圈密封轴槽间隙设计方法

研究一种基于理论计算与CFD仿真的胀圈密封环轴槽间隙尺寸设计方法。基于流体力学的基本方程,建立胀圈密封流场的数学模型;结合实际工况与使用要求,确定胀圈密封环与轴槽径向间隙、轴向间隙及配流衬套与旋转轴之间的间隙尺寸的约束范围;建立流场的计算流体力学模型,通过正交试验设计,分析影响胀圈密封性能的高灵敏度因素;以密封泄漏量最小为目标函数,选取最佳的轴槽间隙设计参数。结果表明,研究的3种间隙中,相比于胀圈密封环与轴槽的径向间隙、轴向间隙,配流衬套与旋转轴之间的间隙对密封环的泄漏量影响更为显著,当配流衬套与旋转轴之间的间隙增大,泄漏量也随之增大。     

面向对象设计中软件度量学的进展

一、引言软件度量学作为软件工程的一个研究方向,其目标是用定量方去管理和控制软件开发过程,评价软件质量,合理地分配资源。二十多年来在软件度量的理论荃础,软件度量方法、验证、应用模式等方面已有不少结果。     

基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述

共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义.     

基于模糊力控制算法的移动机器人避障控制

根据机器人的末端执行器和外界环境表面接触与移动机器人避障控制的相似点,将力/位置控制成功应用到移动机器人的避障控制领域内.对新颖的移动机器人避障控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,且对其进行整定以使两者之间能保持期望的距离.因为机器人动力学模型和障碍物的不确定性会对避障控制性能造成影响,为避免碰撞,采用模糊PD的智能混合力/位置控制来整定机器人和障碍物精确距离的力场.通过仿真研究证明了算法的有效性,可为机器人设计提出可靠依据.     

Q235钢和X70管线钢在北美山地灰钙土中的短期腐蚀行为

通过腐蚀失重速率试验、腐蚀形貌特征的扫描电镜观察和X射线衍射分析以及土壤理化性质分析等手段研究了国产Q235钢和X70管线钢在加拿大中南部的山地灰钙土中实地埋样试验一年后的短期腐蚀行为特征.结果发现Q235钢和X70钢的平均腐蚀速率和最大点蚀深度均比较接近,但Q235钢点蚀密度明显高于X70钢;两种钢的腐蚀产物成分类似,均为FeOOH、Fe₃O₄和Fe₂O₃的复杂混合物,腐蚀产物层不致密,存在明显的裂纹;两种钢表层土壤中均发现较多的硫酸盐还原菌、硫化菌和异养菌,这些菌群的共同作用能够加速腐蚀产物层下局部腐蚀的发生.     

降雨环境中多输入多输出地-卫信道相关性研究

利用随机介质中波传播理论研究了随机雨介质中信号的起伏特性,研究了降雨散射环境中,卫星通信多输入多输出（MultiInput MultiOutput,MIMO）信道相关性对多径信道的影响,导出了降雨环境下接收端天线相关系数和发射端天线相关系数的计算公式,并对发射端相关系数和接收端相关系数作了进一步讨论.结果表明:降雨环境下,天线间距、发射频率、降雨率等因素对卫星通信MIMO系统相关系数有着重要影响.     

基于MK检验的延安站30年辐射量特征分析

以延安气象站点近30年逐月辐射量实测资料为基础,利用算术平均值构建站点年平均辐射量的时间序列,并对春、夏、秋、冬平均辐射量进行线性回归分析,分析辐射量的分布特征和变化趋势。结果表明：（1）延安站太阳辐射量在2014年发生突变,2000年以前整体呈上升趋势,并于2014年以后达到显著上升水平。（2）通过对比各个季节的M-K突变检验结果 ,延安站夏季突变结果和2014年发生的突变具有较强的相关性。因此,在延安地区利用太阳能资源时应着重考虑季节性气候变化对太阳能资源的影响。     

甘肃省武威市凉州区太阳能资源评估及Meteonorm数据适应性分析

根据民勤气象站1989年～2018年水平面总辐射、日照时数和日照百分率月数据,以及武威气象站1989年～2018年的日照时数和日照百分率月数据,对甘肃省武威市凉州区太阳能资源进行推算、分析与评估,并对比分析Meteonorm数据在该地区的适用性。结果表明：凉州区平均太阳辐射量为5862.4 MJ/m2,资源等级为很丰富（B级）;水平面总辐射稳定度GHRS为0.4236,稳定度等级一般（B级）;凉州区太阳能资源直射比（DHRR）为0.6327,直射比等级为很高（A级）。综合考虑,该地区适宜太阳能资源开发。