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张云鹏 《电子工业专用设备》2013,(11):42-49
阐述一种基于PMAC(Programmable Multi-AxisController)控制卡的步进电机构成的伺服系统PID(ProportionIntegral Derivative)算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEWINTUNING软件,通过分析系统响应曲线,观察系统的稳态特性和动态特性。 相似文献
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<正>通常,烟、酒、糖食品的加工车间和储藏库,由于富有营养质和具备适宜的温度、湿度条件,霉菌极易孳生。这些行业的加工车间和储藏库的防霉措施对于食品安全卫生工作显得十分重要。食品本身的防霉,国内已有大量文章报导,在实践上也不乏良策。本文着重阐述食品加工和储藏区域的墙面的防霉措施,愿与各有关食品厂家共同探讨。 相似文献
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目前,光传送网的带宽不再是光网络发展的主要矛盾,设备的稳定性、多业务性,组网的灵活性,网络的智能性成为当前关注的焦点。未来WDM系统将主要围绕超大容量和超长距离传输展开,而OXC和OADM主要用于实现灵活、可靠的波长路由配置以及有效的网络管理。[编者按] 相似文献
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为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷,实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的,使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据,并且控制中心可以远距离调控GMX902,文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案,并完成了系统的软件设计和整套硬件测试.长时间的综合测试数据表明,该系统能准确实时地将GPS信号存储到ARM板并转发给控制中心的上位机,实现了远距离调控和数据传输,系统性能稳定且容易操作,达到了系统设计要求. 相似文献
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<正> 正如部分断面掘进机这一名称所表述的一样,这种掘进机只能截割掘进工作面的一部分。为了达到截割整个巷道断面的目的,截割头得在掘进工作面上上下左右地移动。人们把纵向截割头和横向截割头的掘进机,按照截割头的转向细分成径向掘进机和轴向掘进机。纵向截割头与截割臂做同轴旋转(图1,左),截割臂的回转方向与截割头转动轴线垂直。在横向截割头情况下,横向截割头的转动轴线与截割臂成90°角,即与掘进工作面平行(图1,右),截割臂的回转方向与截割头的转动轴线一致。西德煤矿中主要使用的部分断面掘进机的主要数据见表1。目前使用的掘进机大约80台,其中约65%以纵向截割头工作,35%以横向截割头工作。 相似文献
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<正> 目前,我国生产的矿井提升机的电控设备,无论是KKX型还是TKD型电控系统,其安全回路中,都将等速阶段过速保护继电器GSJ_2的一个常闭接点和减速阶段过速保护继电器GSJ_1的一个常闭(TKD电控系统中GSJ_1为常开)接点串入,以防止提升机可能的超速。另外,还将最后一级加速接触器的一个常闭接点与线路监视继电器JSJ的一个常开接点並联后串入安全回路,其作用在限速回路断电失压时,即GSJ_1、GSJ_2失灵的情况下,使提升机不再运行。显而易见,“线路监视”的作用仅对 相似文献
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斜井(暗斜井)串车提升,由于环节多、换钩频繁和矿车连接装置容易脱落等原因,经常发生跑车事故,造成生命财产严重损失。为此,如何设置防跑车装置(下称“装置”),防止跑车事故,就引起了煤矿的普遍重视。由于提升井巷(筒)的倾角、断面各异,所需“装置”也各不相同。目前各矿区一般是根据特定条件,自行设计和制造的。这里仅就“装置”设计过程中遇到的几个问题,如“装置”的结构形式的选择,控制方法和受力大小的确定,以及“装置”在井巷 相似文献