基于三维语义包围框的车辆事故检测方法研究

为了研究在交通监控场景下的车辆空间运动状态,介绍了一种基于三维目标检测生成三维语义包围框的车辆事故检测方法.该方法从卷积神经网络中提取车辆运动姿态,预测出车辆的三维边界框.融合三维目标检测和二维到三维扩展卡尔曼滤波器,在视频序列中恢复6自由度的三维车辆姿态和跟踪轨迹,利用三维语义包围框建立事故检测评价指标.实验结果表明,所提出的联合二维和三维交通事故检测方法准确率可达81.75％.     

基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法研究

针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法.该算法首先利用激光雷达对道路场景下的道路表面激光点进行提取,然后将提取的道路点投影到图像坐标,之后将融合道路表面空间信息的二维图像作为网络输入.在提取车道特征过程中,方向可调卷积神经网络只对处于道路表面内的特征进行提取,避免了道路表面障碍物和道路旁的公共设施的干扰,实现车道线的精准检测.实验结果表明,该方法在复杂道路场景下的车道识别率可达到92.21％.     

基于YOLOv3和RGBD的车内人耳识别与深度定位

定位人耳空间深度坐标是车内主动降噪研究的关键环节.论文基于YOLOv3深度卷积网络的目标检测算法对乘员耳部进行检测,并结合RGBD多源视觉传感系统动态定位车内人耳深度坐标.首先,采集车内乘员侧面RGB图像作为人耳数据集,并在人耳区域进行标定.然后结合YOLOv3的Darknet-53网络训练得到人耳检测模型.最后,融合RGBD视觉传感系统,完成人耳识别与深度坐标定位系统.实验表明,该方法在多种光照下,对车内人耳动态跟踪速度达到7fps,检测准确率在95％以上.同时,空间深度定位精度达到±3.5cm,可为车内主动降噪系统提供准确的噪声信号定位反馈.     

基于Euler方程的B型和C型嗡鸣特性数值研究

运用非定常Eu ler方程求解气动力,耦合结构运动方程,采用改进的四步龙格-库塔推进方法,在时间域内研究了音速附近发生的单自由颤振问题。其中气动力模块采用非结构网格技术进行空间离散,运用线性弹簧方法实现非结构网格的运动。空间上采用Jam son中心格式的有限体积法,时间上采用双时间推进方法。从无量纲化的结构方程出发,把M数、音速、密度、舵面刚度、转动惯量、弦长等一系列气动、结构参数对嗡鸣特性的影响归结为三个无量纲参数的影响。通过研究发现,运用非定常Eu ler方程可以模拟B型和C型嗡鸣,但不能模拟因激波附面层干扰而产生的A型嗡鸣。C型嗡鸣比B型嗡鸣发展缓慢,提高系统阻尼对于排除C型嗡鸣更有效。     

井壁高性能混凝土防腐蚀机理与性能试验

混凝土腐蚀是其力学性能衰减的重要因素,西北地区地下工程混凝土常受硫酸盐腐蚀的影响,造成结构失稳或达不到设计使用年限。以赵石畔井筒含水层为工程背景,分析井壁混凝土防腐措施,探究掺防腐剂混凝土的微观形态差异和仿钢纤维提高混凝土的力学性能。发现掺加复合防腐剂的混凝土试件的微观结构相对密实,能够降低可侵入混凝土中硫酸根离子浓度并细化毛细孔的孔径;仿钢纤维对井壁混凝土强度具有明显的增强作用,能够显著改善C50、C60、C70井壁混凝土的力学性能。根据井筒含水层水质特点,给出了井筒各段混凝土的复合防腐剂和仿钢纤维的建议掺量。     

某产品法兰端框快速换产工艺研究

某法兰端框以往生产选用大型设备加工,为提高生产效率、降低大设备使用等待浪费时间,基于130数控铣镗床设备展开了一系列工艺攻关,通过工艺装备的设计、刀具的选用及工艺流程的优化展开探索试验。多次生产试验结果表明,130数控铣镗床的加工能力满足法兰端框的加工要求,为后续设备的改良设计打下扎实基础。     

新工科与工程教育认证背景下生物工程专业微生物实验教学改革与实践

微生物实验是生物工程专业的专业基础实践课程,具有基础性、技术性和应用性等特征,是培养学生专业实践能力的基石。基于新工科和工程教育认证对高等教育人才培养提出的新要求,本文通过微生物实验课程体系、实验实践教学体系和过程评价体系的创新构建,阐述了微生物实验课程的教学改革与实践。通过实验教学改革与实践,不仅提升了微生物实验课程的教学效果,也培养了学生对专业知识的自主学习能力、理解创新能力和应用实践能力。     

网络外卖食品质量安全监管博弈研究

随着网络外卖市场的快速发展,外卖食品质量安全问题逐渐成为全社会的关注焦点。本文构建了外卖平台与商家食品质量安全演化博弈模型,讨论了不同条件下系统的演化稳定策略,并运用Matlab软件进行了数据仿真分析,研究发现：政府监管能够有效促进网络外卖食品质量安全水平的提升,然而目前我国尚未建立起与网络外卖这一新业态相适应的食品质量安全监管机制,因此政府应在网络外卖食品安全监管中发挥更为积极的作用;口碑传播效应对于提升网络外卖食品质量安全水平具有重要作用,随着口碑传播效应的逐渐增强,将促进网络外卖食品质量安全向好发展。     

新建本科院校图书馆服务学科建设的探索与研究

从图书馆服务学科建设的必要性、新建本科院校中图书馆服务学科建设工作中出现的问题和困难以及新建本科院校图书馆如何进一步强化学科服务建设工作3个方面展开具体阐述,对新建本科院校图书馆服务学科建设进行探究。     

上砂工艺参数对电镀金刚石线锯性能的影响

采用氨基磺酸镍体系在60μm超细钢丝上进行金刚石复合电镀,采用正交试验探究了上砂阶段的主要工艺参数对金刚石线锯上砂效果及脆性的影响.结果表明,当电流密度为4 A/dm2,金刚石质量浓度为6 g/L,搅拌速率为60 r/min,温度为55°C,磁感应强度为16 mT,添加剂体积分数为0.03～0.04 mL/L时,电镀所...