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针对大视场远距离复杂地形条件下的弹落点坐标测量,提出一种结合数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的单目视觉测量方法。该方法不依赖目标或场景信息,只需单幅弹落点图像,即可快速解算出弹落点的三维坐标。首先,利用图像二维信息求解出相机与弹落点相连的空间直线;然后,根据相机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程地图进行匹配;最终求解出弹落点的三维坐标。现场试验结果表明:相机距监测区域大于500 m,监测区域视场宽度为300 m时,相对定位误差优于0.3%。该方法结构简单、成本低、运算速度快,适用于复杂地形条件下的弹落点坐标测量。 相似文献
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93.
目的:探讨添加乳酸菌粉对酵母菌发酵多谷物杂粮面包品质的影响。方法:检测添加不同比例(0、0.03%、0.06%、0.09%、0.12%)乳酸菌粉发酵多谷物杂粮面团的pH、发酵体积和流变特性指标变化,同时检测添加乳酸菌粉后杂粮面包硬度、胶黏性、咀嚼性指标,以及面包比容、感官品质和风味指标的变化。结果:添加乳酸菌发酵使多谷物杂粮面团pH降低;添加0.03%~0.12%混合乳酸菌粉发酵60 min面团体积增加50.00%~88.12%,均高于单一酵母菌发酵(增加48.51%);添加乳酸菌粉降低了面团储能模量(G')和损耗模量(G")值,添加量0.06%时G'和G"值分别降低33.33%和30.00%,降低幅度最小;添加0.06%乳酸菌粉,可显著降低面包硬度、胶粘性和咀嚼性(P<0.05),显著提高面包弹性(P<0.05),改善面包质构特性,面包比容比单一酵母菌发酵增加24.88%,面包形态、质地、纹理结构、风味和口感均具有较好的改善,感官品质显著提高(P<0.05),感官评分超过80分。酵母菌联合乳酸菌发酵复配杂粮面包,共检测出65种挥发性风味物质,化合物种类多于小麦面包43种,风味物质强度高于单一酵母菌发酵杂粮面包。结论:添加乳酸菌粉对酵母菌发酵多谷物复配杂粮面包品质改善具有积极作用。 相似文献
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