考虑锁相环角频率变化的单相车网系统动态稳定性分析

在高速铁路中,动车组和牵引网之间的参数不匹配可能会导致低频振荡现象发生。虽然常见的阻抗分析法已被广泛用于解释这种现象,但是为了降低计算复杂度,建立了单相车网系统的时域状态空间平均模型。在该模型中,考虑了锁相环的角频率变化和控制中的时间延迟,以更好地反映实际的dq解耦控制。为了避免基于Nyquist曲线或Bode图分析方法在频域中所需的输入输出阻抗的复杂计算,采用根轨迹分析了电路和控制参数对车网系统稳定性的影响。此外,还应用design-oriented分析方法对各种参数的稳定边界进行了绘制。通过比较理论分析、软件仿真和硬件在环实验结果,最终验证了所建立数学模型的准确性和所应用分析方法的有效性。