铅阳极板圆盘铸型机液压传动系统的调试

一、概述 1983年8月我院应某冶炼厂邀请,派人参加了该厂铅阳极圆盘铸型机设备调试,找出其中存在的问题并协助进行处理,机组获得了满意结果。圆盘铸型机是为铅电解车间制作阳极板的设备,由定量浇铸装置、圆盘铸型机、起板平板装置、阳极排板机、液压泵站组成。机组有机械传动,液压传动,主令控制器集中控制下的连续自动化设备。结构如图1所示。为了给平板,排板及顶针复位油缸提供液压能源,机组配置一台液压泵站,系统原理如图2所示。二、液压传动系统调试中的修正液压系统采用两套供油装置,其中一套     

基于LS-SVM求解非线性常微分方程组的近似解

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的改进方法求解非线性常微分方程组初值问题的近似解.利用径向基核函数(RBF)可导的特点对LS-SVM模型进行改进,将含核函数导数形式的LS-SVM模型转化为优化问题进行求解.方法可在原始对偶集中获得近似解的最佳表示,所得近似解连续可微,且精度较高.给出数值算例,通过与真实解的对比验证了所提方法的准确性和有效性.     

陕县高效节水灌溉项目技术经济分析

陕县地处豫西山区,水资源供需矛盾日益突出,亟待通过水资源的高效利用,保障农村经济社会的可持续发展。文章结合陕县发展高效节水灌溉项目的实际,对高效节水灌溉的预期效益进行技术经济评价,为项目建设提供技术支撑。     

砾岩油藏聚合物驱的注入方式优化

砾岩储层具有典型的复模态孔隙结构特征,非均质性强,易形成不同级别优势通道,采用单一段塞、笼统的注入方式很难达到扩大波及体积效果。本文采用三管并联岩心驱替实验首先考察了与现场聚合物用量相近的条件下采用单一恒黏、梯次降黏、梯次增黏的注入方式的驱油效果,在获得最佳注入方式的基础上,开展了不同轮次和不同注入速率下的三管并联岩心驱替实验。研究结果表明,梯次降黏注入方式的驱油效果最好,在水驱的基础上可提高采收率13.61%,比单一恒黏注入方式进一步提高采收率2.31%。在相同条件下,采收率增幅与注入轮次的多少相关不大,在合理注入速率(1.5 mL/min)下可进一步提高采收率。在采收率相近的情况下,与单一恒黏注入方式相比,梯次降黏注入方式可节约50%的聚合物用量。现场试验结果表明,采用梯次降黏注入方式可有效提高聚合物驱对砾岩油藏的增油控水效果。图5表7参13     

致密油储层岩石孔隙结构特征的聚类分析——以吉木萨尔凹陷芦草沟组储层为例

为了优选出适合于致密油储层孔隙结构分类的最佳聚类分析方法,根据195个致密油储层岩心的高压压汞分析资料,分别选用系统聚类、快速聚类与二阶聚类三种聚类分析方法,对孔隙结构进行了分类评价。结果表明:二阶聚类分析方法是适合于致密油储层孔隙结构分类的最佳方法;芦草沟组致密油储层的孔隙结构分为三类,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类孔隙结构分别属于中孔中细喉、中孔微细喉和过渡孔微喉,平均毛管半径的聚类中心值分别为0.88μm、0.14μm和0.03μm,渗透率分别为1.696×10^-3μm²、0.289×10^-3μm²和0.025×10^-3μm²;致密层是吉木萨尔凹陷芦草沟组储层的主要类型;二阶聚类分析方法可有效地评价致密油储层孔隙结构的分类特征,具有重要的实用价值。     

基于快速不变卡尔曼滤波的视觉惯性里程计

针对相机定位问题,设计基于深度相机和惯性传感器的视觉惯性里程计,里程计包含定位部分和重定位部分.定位部分使用不变卡尔曼滤波融合多层迭代最近点(ICP)的估计值和惯性传感器的测量值来获得精确的相机位姿,其中ICP的估计误差使用费舍尔信息矩阵进行量化.由于需要使用海量的点云作为输入,采用GPU并行计算以快速实现ICP估计和误差量化的过程. 当视觉惯性里程计出现定位失败时,结合惯性传感器数据建立恒速模型,并基于此模型改进随机蕨定位方法,实现视觉惯性里程计的重定位.实验结果表明,所设计的视觉惯性里程计可以获得准确追踪相机且可以进行有效的重定位.     

轴型工件感应加热温度控制系统开发

绿色高效的新时期工业生产理念的推广,使得电磁感应加热技术在近年来得到了越来越广泛的应用。电磁场和温度场的相互耦合,给电磁感应加热过程的数值模拟带来了一定困难。有限元法、边界元法等数值分析方法:先后被应用到电磁场和温度场的分析中来,但由于此类算法的复杂性使得研究结果:无法实时的给予工业生产在线指导。本文基于已有的研究结论以及感应加热的特点,开发出一套感应加热温度控制系统。首先根据电磁感应加热的电磁原理,研究分析了轴型工件感应加热过程中各种发热机理,探讨了工件内涡流功率密度在加热不同阶段内的分布规律,然后建立了感应加热温度场的有限差分计算模型,模拟了温度场的变化过程,讨论了工件瞬态温度场的分布和变化趋势,最后基于Visual Studio 2008建立了感应加热温度计算机控制系统,采用PID控制器通过调节电源功率控制温升过程,并以彩色云图的方式实时展示温度场瞬态变化趋势,并基于DB2数据库建立了相应的生产过程数据管理系统。     

线性随机系统有限时间H∞ 控制

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间H∞控制问题．首先,给出了线性随机系统有限时间如控制问题的定义;然后,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式,给出了随机系统有限时间如控制器有解的充分条件;进一步,将该问题简化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出了相应的求解算法;最后,通过数值算例表明了该设计方法的有效性．     

基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化与镇定

采用代数方法研究基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化、无脉冲, 以及镇定问题. 首先给出了补偿后闭环系统正则与无脉冲的充要条件, 进而给出矩形广义系统能通过分散动态补偿镇定的充要条件. 这些条件涉及一系列简单不等式与等式是否存在正整数解问题. 所得结果揭示矩形系统及其动态补偿器的许多新的性质, 而且进一步说明对应方形系统与方形或矩形补偿器的结果仍是矩形系统结果的特例. 因而, 本文结果可以认为是方形系统相应结果的自然推广. 另外, 给出几个数字例子说明所得结果.     

高密度盐膏层固井水泥浆的研究及应用

在对石油能源开采进行钻井作业的过程中经常遇到高密度盐膏地层,这种地层对固井水泥浆的正常性能具有较大的影响,水泥石同地层的胶结效果较差就会降低固井质量,因此,相关部门必须对高密度盐膏层固井水泥浆研究给予足够的重视。