一个新的多翅膀混沌系统分析与同步

提出了一个新的三维自治混沌系统,通过分析系统的李亚普诺夫指数谱和分岔图可得新系统具有如下性质： 双恒李亚普诺夫指数谱混沌锁定,锁定后的混沌系统的幅值和相位可调节．根据该混沌系统的平衡点和吸引子的拓扑结构,通过构造偶对称多分段平方函数族,可实现在某一方向上扩展指标2的鞍焦平衡点,从而实现多翅膀的扩展．设计了混沌电路实现,验证了电路实现与仿真结果的一致性．最后针对扩展后的多翅膀混沌系统,通过选取合适的驱动信号,达到响应系统与驱动系统混沌同步,并通过仿真验证了所得的结果．     

石油钻机供电系统动态无功补偿技术

描述了针对石油钻机独立电网进行动态无功功率补偿的必要性,重点介绍了两种动态无功补偿装置的工作原理和技术特点,最终达到改善电网供电质量,抑制谐波,节能降耗,提高钻机运行可靠性和安全性的目的。     

电气防爆标准在陆上石油钻机产品设计中的应用

文章依据国内外现行的电气防爆标准和规范及石油钻机电气设备的设计实践,结合我国石油、天然气井场的现实情况及防爆电气设备复杂的使用环境,阐述了防爆电气设备在石油工程方面的设计思路及方法,介绍了爆炸性气体环境危险区域范围的划分及钻机防爆电气产品在石油、天然气井场的应用,提出了防爆电气设备在选型、采购、安装、使用和维护管理等方面的有关注意事项,以保证石油钻机在油气田井场作业的安全和可靠性。     

一般动态系统降阶观测器的设计及参数化表示*

本文将正常系统与奇异系统统一表示为一般动态系统，通过系统的一种新的受限制等价分解形式，给出了系统降阶观测器设计，进而采用互质分式表示法给出了系统降阶观测器的参数化表示。     

面向医院的移动机器人导航系统设计

本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性.     

日本契岛铅冶炼工艺及装备

介绍了日本契岛铅冶炼厂粗铅冶炼与电铅工艺及设备。重点介绍了阳极立模铸造机、DM铸造机、阴极制造机组、阴阳极自动排距机、阴阳极吊架、残极洗涤机、阴极洗涤及自动抽棒机组、捞渣机、扒渣捞渣机、银阳极浇注车、耙渣机、电铅直线铸锭机及铅电解槽、熔铅锅的配置。     

使用多控制器结构的可靠镇定

采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题.证明了几种可靠镇定 问题定义之间的等价关系,并表征了可靠控制器的结构.给出了对于任意给定的控制器,存在 另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件,该条件提供了一种选择可靠控制器的 方法.     

纳米高熵陶瓷涂层在超超临界1 000 MW机组锅炉的防结焦耐腐蚀应用研究

针对某台超超临界1 000 MW机组燃用准东煤锅炉水冷壁出现的沾污结渣、高温腐蚀问题,基于锅炉的燃烧煤种特性、结焦状况以及腐蚀类型,开展了纳米高熵陶瓷涂层在锅炉后墙水冷壁燃尽风区域的工程验证试验。采用宏观检查、扫描电子显微镜（scanning electron microscope,SEM）、X射线衍射（X-ray diffraction,XRD）、拉曼光谱、摩擦系数及表面能测试等方法,分析了纳米高熵陶瓷涂层的使用效果,揭示了纳米高熵陶瓷涂层的防沾污结渣、耐腐蚀机制。试验结果表明,涂层在锅炉运行11个月后完好,表面无明显结焦物、无明显腐蚀凹坑,管壁未发生明显减薄。纳米高熵陶瓷涂层能够较好地解决锅炉水冷壁沾污结渣以及高温腐蚀的问题,为燃用准东煤锅炉的安全运行提供保障。     

零锯料角木工锯子切削力再分析

文章首先通过计算比较了在相同切削条件下零锯料角木工锯子和非零锯料角木工锯子的切削力,进一步证实了零锯料角木工锯子的切削力小于非零锯料角木工锯子这一结论。然后分析了锯料量与零锯料角木工锯子切削力之间的关系。最后指出,应进行实验,以证实理论分析。     

基于动态补偿的线性系统最优干扰抑制

本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系统与扰动系统联立构成增广系统,进而转化为无扰动的标准线性二次最优问题.其次,给出了经具有适当动态阶的补偿器补偿后的闭环系统渐近稳定并且相关的Lyapunov方程正定对称解存在的条件,进一步给定的二次性能指标可写成一个与该解和闭环系统初值相关的表达式.为了得到系统的最优解,将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式形式,并给出了相应的路径跟踪算法以求得性能指标最小值以及补偿器参数.最后,通过数值算例说明应用本文方法可以不仅能够最小化线性二次指标,而且能够使得系统的干扰得到抑制.