面向机载分布式光电的图像拼接算法

随着航空无人系统技术的迅猛发展,分布式机载图像拼接技术已成为备受瞩目的研究领域。本文针对分布式机载图像拼接中存在的视差大和空间几何变换关系复杂等问题,在APAP图像拼接算法基础上提出了一种改进算法。该算法采用变形处理、线性化单应平滑外推至全局性变换以及网格划分法等方法,有效消除了模糊重影、减少边缘处投影失真,提高算法运行效率。在多个场景下的实验中,该算法表现出更小的对齐误差和更高的图像质量指标,包括均方根误差、峰值信噪比、结构相似度和图像熵等。在进行大规模图像拼接时,该改进算法能够实现154张图像的大规模拼接,得到10 k×10 k的高分辨率全景图像,拼接耗时为138 s。因此,该改进算法具有重要的实际应用价值,可用于分布式机载图像拼接的实际应用中。     

1190E钻机高压柜控制系统技术改进

1190E钻机是神华集团准能露天煤矿矿山开采的重要龙头设备.1190E钻机的启动方式是自耦变压器降压启动,其自耦变压器柜是由三台真空接触器,一台自耦变压器组成.其中柜内有6000V110V 24V三个等级电压.原设计高低压线路安装在一个变压器柜内,设备启动频繁,造成真空接触器辅助触点经常接触不良,使得维修人员需经常对自耦变压器柜的低压控制线路进行维修保养.由于高低压在一个柜内,对维修人员的维修造成极大不便并存在重大安全隐患,因此要对其进行技术改进.     

基于改进YOLOv7的机载红外弱小目标检测算法

随着现代化战争的技术升级,机载红外探测领域对更快更远更准地发现目标的需求日益强烈。为满足机载环境下对红外弱小目标高精度高帧率的检测,本文提出了一种基于YOLOv7改进的目标检测算法,以YOLOv7目标检测算法为基础,进行了修改网络结构和加深卷积层数来使特征提取更多的小目标信息特征；并对骨干网络获取的特征层引入注意力机制来提高神经网络对小目标的感知能力以及提高小目标所在区域的权重占比；使用EIOU损失函数替换原本的CIOU损失函数,提高了收敛速度和定位精度。实验结果表明,相较于原算法YOLOv7,在极小损失帧率的情况下,改进后的算法mAP可以达到9849,相较原始算法提升了124,有助于提升对机载红外弱小目标的检测准确率。     

三相PWM整流器滞环空间矢量控制的研究

本文介绍了三相PWM整流器的一种基于不定频滞环的空间矢量脉宽调制（sVPWM）电流控制方法。该方法结合了滞环电流控制和SVPWM电流控制的优点,在取得快速电流响应的同时又能有效地降低开关频率,提高系统的运行效率。用Simulink模块库建立仿真模型,仿真结果表明了该控制策略的可行性。     

江西房地产项目水土保持监测研究

《开发建设项目水土保持监测技术规程》和《关于规范生产建设项目水土保持监测工作意见》对生产建设项目水土保持监测提出了指导性工作的要求和意见,但不能满足房地产建设项目的监测需要,监测工作缺乏针对性和行业间的差异.本文重点针对江西房地产项目水土保持监测内容、方法等进行探讨和研究.