重力变形对大型工件加工与测量的影响

大型工件在加工和测量中，减小自身重力影响的理想安装支承点。是在其总Ｌ的置点．本文还介绍了这一理论在生产中的应用。     

一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人

并联机构结构简单且具有较高的承载能力,将并联机构用于步行机器人,能够在很大程度上提高步行机器人的载重和行走效率,为此提出一种新型的步行机器人。该机器人本体采用3-RPC并联机构,具有3移动自由度,可以在不调整身体姿态的情况下向任意方向移动。采用螺旋理论分析该机器人实现三维移动的机构学原理并验证了自由度,给出位置反解的算法并绘出工作空间,结合3+3步态对机器人的行走运动进行运动学动态仿真分析,仿真结果显示机器人可以实现连续行走且步态平稳,表明该设计正确合理,具有一定的可行性。此外,由于采用并联机构,与传统多足步行机器人相比,该机器人还有容易得到位置反解等优点,有利于步行机器人的结构设计与运动规划,也拓宽并联机构的应用领域。     

预应力钢筒混凝土顶管结构性能研究

结合预应力钢筒混凝土顶管在禹门口提水东扩工程中的试验性应用,对PCCP顶管施工性能和结构承载力进行分析研究,通过采取针对性的措施可以完全改善并保证PCCP顶管的施工性能和工作性能,通过进行管道承载力试验证明其结构安全性能良好,工程应用也充分证明了其良好的结构性能。PCCP顶管是一种新型复合管材,兼有压力管道和顶管性能,对解决管线穿越建筑物问题具有很强的针对性和优势。     

应力异常区软弱顶板巷道全锚索支护技术

分析了煤矿锚索在使用中存在的问题,基于高预应力强力支护理论,在应力异常区、顶板软弱、矿压显现剧烈的巷道全断面采用高预应力短锚索支护技术。通过数值模拟对比,得出全锚索支护的预应力大小及作用效果均远优于普通锚杆、锚索支护,并能改善掘进面超前围岩受力状态。在潞新二矿W4203运输巷进行了全锚索支护试验,巷道顶板下沉量与原支护相比减小90%以上,变形得到控制,有效解决了巷道掘进过程中炸帮及大变形等技术问题,锚索间排距增大到1 200mm伊1 400 mm,大幅提高了巷道掘进效率。     

中铬白口铁试验数据模型化

研究了影响白口铁性能的因素，并对影响因素进行了模型化处理，得出了止交回归方程。该方程可用于白口铁的优化设计。     

太钢3#高炉重力除尘器大件吊装

太钢3#高炉大修改造是集团公司重点外部工程项目之一,工程量大,工期紧,施工场地狭小,而质量要求较高.如何采取科学、经济的设备吊装方案,对整个项目经济指标的实现,意义重大.文章详细介绍了太钢3#高炉重力除尘器大件整体吊装方案.通过实际采用,取得良好的经济效果.     

基于空间一致性的复杂场景钢坯端面字符定位

复杂场景中的字符目标定位是进行字符目标提取与识别的关键步骤,字符目标定位的准确程度决定着后续字符识别的正确与否。本文提出了一种基于空间一致性特征的复杂场景钢坯字符目标定位新方法。先对复杂场景钢坯图像进行分割,跟踪并标记分割图中每一个连通区域,然后根据钢坯端面字符在空间位置上排列的一致性,提取连通区域目标的质心点特征,并寻找排列成一条线的质心点,同时比较它们之间的区域面积及相互距离等特征,快速定位目标字符。对多幅实际复杂场景钢坯端面字符图像进行处理,结果表明我们提出的方法具有可行性和实用性。