基于层析分析法的呼兰河健康评价研究

河流健康评价能够相对准确地确定河流的健康状态,为河流的综合治理提供一定的依据.为了研究呼兰河的河流健康状况,根据呼兰河的具体情况进行分析,构建了包括水文水资源完整性、物理结构完整性、化学完整性、生物完整性和社会服务完整性5个准则层以及13个指标集组成的呼兰河健康评价指标体系.结果表明,呼兰河健康评估得分68.56,属于...     

自主创新的IT行者

一个苹果从孔子的故乡运送到牛顿的故乡,苹果并没有变,但是已经从X变成Y,什么变了呢？答案是：Position。物流行业的IT世界就像是Y=F（X）的代数模型,F是运算方式,是数据加工系统;X是数据,是事物原始状态。导致这种变化的F是什么？     

新型膜分离技术及其在化工行业中的应用

介绍了几种新型膜分离技术 ,如膜萃取、膜蒸馏、膜反应器、亲和膜分离、集成膜分离等 ,并综述了这几种新型膜分离技术在化工行业中的应用进行了     

基于深度学习的交互似然目标跟踪算法

针对传统的视频跟踪算法对视频跟踪的精度不足以及主成分分析(PCA)的非线性拟合能力较弱的问题,将卷积神经网络与交互似然(IL)算法相结合,在深度学习的基础上对粒子滤波算法进行了优化改进。将核主成分分析(KPCA)网络应用于视频跟踪来获取目标的深层次特征表达,并采用一种新的交互似然图像跟踪器, 非迭代地计算,对不同区域进行跟踪取样来减少数据之间的关联需求 。在图像集上将所提算法与多种改进算法进行评估对比,结果表明所提算法具有非常好的鲁棒性及精确性。     

基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制

为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）的双积分滑模控制器（Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC）。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器（Disturbance Observer,DOB）的PI控制方法相比,跟踪3（）/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131（）/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin（t）、3sin（5t）、7sin（2t）时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。     

一氯均三嗪型转光剂的合成与荧光性质研究

基于铕离子多元配合物分子结构,设计合成了一种新型的Eu(Ⅲ)与噻吩甲酰三氟丙酮(HTTA)、三苯基氧化膦(TPPO)和对氨基苯甲酸(PABA)与三聚氯氰偶合形成的转光剂。通过核磁共振波谱、红外光谱、紫外吸收光谱、荧光光谱对所合成的配合物进行表征,结果显示:合成的新型配合物具备荧光特性,在智能穿戴、野外救助、防紫外线、服装防伪等领域具有巨大潜力。     

改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统

针对电动舵机系统的非线性、快时变等特点,提出了改进的自抗扰控制器以改善系统的位置跟踪性能。首先,给出电动舵机的系统模型及控制策略,分析了系统中非线性因素的影响;设计了改进自抗扰控制器,并利用现代控制理论给出了控制器参数的选择方法。然后,在舵机系统中进行仿真分析,验证了该控制器的可行性。最后,基于谐波式电动舵机对改进的自抗扰控制器与常规自抗扰控制器及PI控制器进行对比实验。实验结果表明:跟踪10sin(5πt)正弦信号时,改进自抗扰控制器能够消除位置平顶和速度死区,相位滞后为0.087 22rad;跟踪±1°~±15°角位置时,上升时间为9~18ms,超调量为0~7.25%,稳态均方差为0.007 60~0.010 83,性能明显优于常规自抗扰控制器和PI控制器。得到的数据显示该控制器减少了设计参数,位置跟踪超调量小,响应时间快,稳态均方差小,改善了舵机系统的动态和稳态性能。     

黑米中酚酸、花青素和γ-氨基丁酸的组成、生物合成及其影响因素

黑米是一种有色稻米,富含许多普通稻米所缺乏的酚酸、花青素和γ-氨基丁酸等营养成分而具有抗氧化、抗衰老、抗炎和治疗糖尿病等诸多的生理功能和医疗保健价值,因而近年来黑米及其产品越来越受到人们的广泛关注。本文综述了黑米中酚酸、花青素和γ-氨基丁酸三种功能营养成分在籽粒中的组成、分布及生物合成特性进行了概述,并阐明了贮藏、碾磨和蒸煮等条件对黑米中酚酸、花青素和γ-氨基丁酸营养功能的影响及原因,以期为黑米营养保健功能的研究提供理论参考。     

全数字化M310核电机组DCS系统Mesh网络可靠性研究及应用

M310全数字化核电方家山机组在国内率先成功实施DCS一层网络拆分，本文从解决双机组数字化仪控系统相互影响出发，结合方家山机组DCS一层Mesh网络构架设计和跨机组通讯测试与应用，研究分析Mesh网络架构改变后数据通讯可靠性提升策略，可为同类型核电机组Mesh网络变更改造提供重要经验反馈和技术支持，亦可为全数字化核电机组DCS系统网络设计提供良好参考借鉴。