基于SGBM半全局立体匹配算法的三维重建

立体匹配是三维重建中重要的组成部分.针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建.固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进行标定,得到相机内外参与畸变系数,并利用标定结果进行立体校正.增强双目相机获取到的场景照片质量,降低外界因素的影响.获取视差图,并结合内参数通过三角变...     

暗环境中规则障碍物检测方法研究

文章针对暗环境中激光探测障碍物的准确定位问题,根据图像灰度特征提出一种灰度直方图统计阈值适应算法.首先对投射激光的图像做灰度直方图统计绘制,通过对直方图进行平滑和多项式拟合求导,筛选最大值对应的灰度;然后将最大值灰度与次最大值灰度的差值作为二值化阈值,次最大值灰度需满足小于最大值条件,得到二值化后的图像;最后通过对二值...     

基于双星多频技术的人员安全定位装置研发

针对超特高压变电站作业现场人员安全管控工作量大、作业时间不协同、现场安全监管存在盲区等现状,研发了一种基于双卫星导航定位解算技术、多频定位技术和虚拟电子围栏智能布设技术的现场安全定位装置和配套系统,并进行了现场试验。试验结果表明:该装置及配套系统能够协助运行人员动态掌握日常检修的工作内容、工作区域、人员位置等实时信息,针对跨区域作业、人员及机具超过安全作业高度等异常状态进行辨识分析,实现自动提示告警,响应时间不超过1s,定位精度不超过0.1 m,满足现场检修要求。     

1000MW机组中小汽机驱动引风机的系统配置

结合某发电厂扩建工程,就百万级超超临界机组中采用汽轮机驱动引风机的方案进行了论述.文中对与引风机汽轮机有关的蒸汽、轴封、凝结水等系统配置进行讨论,为今后大型机组的节能减排提供借鉴.     

巴西Minas Gerais彩色电气石的宝石矿物学特征

利用电子探针、X射线光电子能谱仪、紫外-可见光光度计和傅里叶变换红外光谱仪对产自巴西MinasGerais地区、不同颜色的彩色电气石样品进行了宝石矿物学特征研究。电子探针测试结果显示,该电气石样品中Al2O3和Na2O的质量分数较高,FeO的质量分数相对较低,且含有一定量的MnO和Cr2O3;X射线光电子能谱分析初步证实该样品为锂电气石;结合化学成分与紫外-可见光透过光谱的分析结果认为,微量元素Fe^2＋,Fe^3＋,Mn^3＋,Ti^4＋和Cr^2＋是巴西Minas Gerais彩色电气石样品致色的主要因素之一;红外吸收光谱测试结果显示,该样品在1200～1450cm。范围内存在强的B-O基团致伸缩振动带,含有BO3原子团;其在3000-3750cm。范围内具有H2O和羟基离子致双峰伸缩谱带。比较不同颜色电气石样品的红外吸收光谱发现,其光谱频带数及位置与电气石中的类质同象和化学成分有关。     

基于图像强度最优的SAR高精度运动补偿方法

由于载体平台的不稳定性和测量传感器的精度限制,运动误差成为了提高合成孔径雷达(SAR)成像质量的一个瓶颈。基于图像锐度最优的自聚焦后向投影算法通过估计相位误差进行运动补偿,具有较高精度,但这种方法假设场景中所有像素点相位误差相同,即没有考虑运动误差的空变性,导致大部分像素点仍存在残留误差,造成成像质量下降。针对运动误差空变性的问题,该文提出一种高精度运动补偿方法,该方法在图像强度最大准则下,采用最优化技术估计天线相位中心测量误差,随后利用该测量误差估计量校正天线相位中心并进行后向投影成像。由于估计天线相位中心等效于估计每个像素点的距离历史,因此该方法可以对每个像素点进行高精度相位补偿。点目标仿真和实测数据处理结果均验证了所提方法的有效性。      

一种改进型二维恒虚警参考窗

对于环境复杂的海面,雷达回波中包含了目标回波、海杂波、气象杂波以及干扰信号等.由于海杂波特性随时间变化存在较大的随机性,因此预警雷达在强杂波环境下探测微弱目标时,海杂波抑制成为一个关键环节.恒虚警率(CFAR)处理技术是减小海杂波影响的一项有效措施.本文从海面雷达回波特性入手,分析了海杂波的空间幅度特性,提出一种改进的...     

M-Z干涉型集成光学微加速度传感器结构设计

提出了一种新型的Si基M Z干涉型微光电机械系统(MOEMS)加速度地震检波器。在Si基上集成了Si十字梁、质量块、偏振器、M Z波导干涉仪及声光调制器。给出了该加速度检波器工作原理,对结构进行了分析设计,并用有限元(FEM)分析软件进行了仿真计算。该检波器的主要设计参数为:固有频率1353Hz,相位检测灵敏度1.2×10-4rad/(m·s2)。     

新机场东飞行区岩溶问题初步研究

通过对国家重点工程、某新机场东飞行区岩溶问题的研究,揭示了该区岩溶发生、发育的条件,型态特征,规律,规模及岩溶发育与岩性、水文地质条件、构造的关系。对岩溶稳定性进行了初步评价,指出岩溶可能引发的工程问题,针对这些问题,提出了相应的解决办法,对机场的建设具有指导意义。     

抽油机的节能技术及其发展趋势

我国抽油机的运行效率特别低，平均效率仅为25．96％，而国外平均水平为30．05％，年节能潜力可达几十亿千瓦时。本文综述了抽油机的节能技术：采用节能型抽油机，采用抽油机节能电控装置，加强抽油机井管理水平。同时指出了抽油机节能技术的发展趋势。