大功率晶体三极管温度场的激光全息干涉测量

采用激光全息干涉测量技术测量了轴对称型大功率晶体三极管温度场的全息干涉图;利用MATLAB数字图像处理工具箱对干涉条纹做了判读,并分别运用Abel法和小波变换法重建温度场。测量结果表明,温度场的空间分辨率为0．051cm,误差小于4．8％。     

改性钠羧甲基纤维素胶结固化土质边坡机制与抗冲蚀特性研究

 改性钠羧甲基纤维素(简称改性CMC)溶液在岩土体表面具有较强的渗析胶结与吸附胶结作用,按一定浓度就地拌合原状土,形成12～15 cm固化层可对土质斜坡起到加固、防渗与抗冲蚀作用。取寒区公路边坡粉砂土,利用不同浓度改性CMC进行拌合加固,对干燥后的试样进行水稳(遇水崩解),抗剪强度与渗透系数测试,并进行冻融循环条件下加固体强度与变形影响因素研究。结果显示,随改性CMC浓度增加,加固土水稳性增强,抗剪强度增大,渗透系数降低,至1.1%加量的改性CMC加固土,其崩解程度为0,黏聚力提高1.2倍,内摩擦角提高0.8倍,渗透系数从2.17×10－4 cm/s减小到1.0×10－5 cm/s,冻融强度损失小于25%。设计降雨冲刷试验研究改性CMC加固土抗冲蚀性能,结果表明：按120 mm/min雨强冲刷8.7 min,未加固土边坡即形成沟蚀,沟槽最大宽度13 cm,深9.0 cm,侵蚀面积占整个坡面30%,平均产沙速率达0.23 kg/min,而1.1%改性CMC加固土边坡冲刷60 min,无沟蚀产生,产砂量近于0,且坡面植被完好;改性材料已在多处现场应用,效果良好。     

脉冲电流对1.5 GPa级低碳钢Ⅴ形弯曲回弹的影响

利用金属材料的电致塑性效应,以1.5 GPa级高强度钢为研究对象,在板材Ⅴ形弯曲成形过程中引入脉冲电流,分析模具结构及电辅助弯曲工艺对Ⅴ形弯曲回弹的影响.结果 表明:脉冲电流对1.5 GPa级高强度钢板的Ⅴ形弯曲回弹起到了明显抑制作用,回弹角大幅度降低,并且电流沿板料长度方向施加比沿厚度方向施加作用更显著.弯曲后保持通...     

一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构运动分析及仿真

本文针对一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构 ,建立了运动学方程 ;进行了运动方程解算 ;利用Simulink数学仿真工具进行了运动学仿真 ;根据理论和仿真结果 ,讨论了机构几何参数对步态轨迹的影响 ;仿真结果表明该机构能够模拟步态运动轨迹及脚踝运动姿态 ;分析结果为机构的结构优化设计和控制系统设计提供了必要根据。     

双聚材料固化黄土直接剪切性能研究

为了改善黄土地区边坡侵蚀现象,针对双聚材料对黄土的固化作用,开展室内试验,研究在极端干旱和极端饱水条件下固化黄土的力学性能,并辅助以调控土体干密度,以确保实验结果的准确性以及趋势正确性。结果表明:材料掺加能增大土样饱和含水率,随密度增加先增大后减小;在极端干燥和完全饱水条件下,相比固化土,黏聚力和内摩擦角都远大于未固化土,其中在饱和时材料对内摩擦角的作用最为明显;根据力学性能和综合因素考虑,材料掺量为0. 34%最优。     

人体步态运动学研究方法进展综述

按照人体步态运动学参数测量方法的发展历程,分别介绍了国内外出现的针对各种被测时象的检测方法,分析并阐述了每种方法的优、缺点及实用性。步态运动学发展至今,仍然存在着许多尚不能解决的问题,为此提出了关于步态运动学研究方法的发展前景。     

下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真

为满足神经受损患者步行康复训练需要,设计了一种具有四自由度步态机构的下肢康复训练机器人,建立了步态机构正逆运动学解析模型;为使机器人能模拟不同步态为患者提供多种训练模式,根据步行运动特征,给出了以步长,步态周期及步态时相为参数的可调步态规划方法.通过基于Matlab＼Simulink＼SiMMechanics环境下的机构运动学仿真分析,验证了运动学模型的正确性以及步态规划的可行性,说明该四自由度步态训练机器人可以模拟正常人步行时的步态和脚踝运动姿态,满足患者步态训练需要.仿真结果还可用于步态机构的参数优化设计,并为后续人机控制系统研究提供必要数据和研究基础.