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基于增强转移网络(ATN)的室外移动机器人道路图像理解 总被引:2,自引:0,他引:2
道路图像理解是室外移动机器人视觉导航自主驾驶研究中的一个关键技术 ,由于基于视觉导航的室外移动机器人自主驾驶时 ,对实时性和鲁棒性要求很高 ,因此 ,为了满足室外移动机器人自主驾驶的实时性和鲁棒性要求 ,将人工智能研究句法分析中的一个形式体系——增强转移网络 (ATN )成功地应用于室外移动机器人的道路理解中 ,进而提出了基于 ATN的室外移动机器人道路图像理解算法 ,该算法在统一的 ATN构建思想指导下 ,针对不同的道路情况 ,不仅可以灵活地构建出不同的道理理解 ATN网络 ,还可达到本质上的统一及应用上的灵活。经实验检验 ,该算法在满足系统要求的鲁棒性条件下 ,具有非常高的实时性 ,即能充分地满足自主移动机器人高速自主导航的需要 相似文献
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通过定向凝固+冷拉拔变形工艺制备了不同线径的Cu-20%Ag(质量分数)合金微细丝线材。通过扫描电子显微镜(SEM)观察了不同线径的Cu-20%Ag合金线材的微观组织演变,发现在拉拔变形过程中, Cu-20%Ag合金线材内部晶粒不断细化,共晶区域较之铜基体区域更为明显,当真应变为 8.13 时线材内部的共晶纤维细化至平均宽度 500 nm 左右。研究了 Cu-20%Ag 合金冷拉拔变形过程中组织性能的演变规律,探明了其组织演变对导电率变化的影响机理。Cu-20%Ag合金在拉拔变形过程中晶粒的细化和破碎导致的晶界面积增加是导电率降低的主要原因。 相似文献
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简要分析了H.323标准的特点,及H.245协议在H.323协议簇中的作用,结合可视电话终端分析了H.245的事务、消息以及实现中应注意的关键技术问题.与其他厂商的可视电话产品进行互通测试后表明:该可视电话产品符合H.323标准的互操作性要求. 相似文献
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为降低冷库用制冷系统压缩机排气温度、提高系统制冷效率,分析不同环境温度下低压补气技术对制冷系统性能的影响。结果表明:当库外温度为32℃时,库内温度由-5℃升至5℃,与不补气系统相比,低压补气系统的排气温度最高降低20.4℃,制冷量和COP分别最高提升18.5%和6.3%,压缩机功率降低0.85%~3.53%。当库内温度为0℃时,库外温度由28℃升至43℃,与不补气系统相比,低压补气系统的排气温度最高降低27℃,制冷量和COP分别最高提升11.86%和8.30%;库外温度为43℃时,低压补气系统排气温度低于70℃,运行稳定。 相似文献
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针对家庭多媒体环境下的设备共享问题, 提出了一种基于KVM虚拟机的远程设备虚拟化技术方案. 该方案利用了KVM虚拟机的设备模拟技术, 在其设备模拟模块QEMU中实现远程设备虚拟化, 使得本地用户能够像使用本地的设备一样使用远程的真实物理设备. 接着描述了远程虚拟声卡和显卡的具体实现以及相应的优化措施, 并且利用远程虚拟显卡实现了屏幕扩展功能,最后通过实验进行性能分析. 本方案优点在于仅需要在用户态的虚拟设备层添加所需要的远程设备的虚拟化, 方便灵活且系统的安全性高同时不需要修改客户操作系统. 相似文献
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三元复合驱采出液是一种复杂的水包油型乳状液,残留的驱油药剂使其破乳十分困难。为此,采用微观液滴群测试系统捕捉油滴群的粒径分布,用来表征不同驱油剂浓度对采出液的稳定性的影响。结果表明:采出液稳定性随连续相pH值的增大呈现先增强后减弱趋势,当pH=10.0时,采出液稳定性最强;表面活性剂对采出液稳定性的影响与其临界胶束浓度有关,浓度低于临界胶束浓度时,增大表面活性剂浓度有利于采出液的稳定,但超过临界胶束浓度后,增大表面活性剂浓度反而使得采出液稳定性变差;聚合物对采出液稳定性的影响是双重的,浓度较低时,其絮凝作用起主导作用,聚合物浓度增大,采出液稳定性变差,但其浓度较高时,空间位阻、双电层作用以及连续相的高黏度使得采出液稳定性增强。 相似文献
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