仿生机器鱼平台研究

本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机（ATmega128）,采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。     

新型纳米晶合金Fe69.5Cu0.5Cr4V5Si13B8退火过程中微结构的M…

采用Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ、Ｘ射线衍射和透射电镜等实验方法，较为系统地研究了非晶态ＦｅＣｕＣｒＶＳｉＢ合金及期经过不同温度退火后的晶化特性和微观组织的变化，介绍了实验方法并对研究结果进行了分析探讨。     

苏联钛熔铸生产的现状和特点

苏联海绵钛的产量居世界首位,钛锭和钛铸件的生产能力很大,熔铸技术比较先进,有一套独特的熔铸工艺和设备,引起了各国钛冶金工作者的注意。在过去三十年期间,苏联钛的熔铸生产有以下几个特点。     

第五章 热体积模锻

1.坯料准备和模锻温度规范热体积模锻是在大批量生产条件下,由钛及其合金制取复杂形状零件最普遍的方法之一。在钛及其合金的热模锻时,经常出现压折、皱折、斑疤等类型的废品。这种废品是在单位变形抗力较小、金属内层塑性较大情况下,坯料尖锐角快速冷却的后果。所以,对于钛合金的模锻,推荐采用圆角坯     

梁赞有色冶金工厂采用钛装置

在梁赞有色冶金工厂的主要工序中采用了含硫酸盐和金属氟化物杂质的硫酸腐蚀溶液,气体含硫化物,氟化物和二氧化碳,氟,氯以及硫酸蒸气。由于材料快速腐蚀破坏,所用装置的工作寿命不长。在某些工序中应用钛制装置可以延长其使用寿命,降低生产消耗,强化工艺过程。在湿法冶金,微尘回收和配料干燥车间所进行的、BT1—0、BT5—1钛合金与X18H10T、X17H13M2T钢的对比腐蚀试验(见表)表明:在大多数研究介质中     

海绵钛质量与残钛利用率及钛冶金半成品质量的关系

在熔铸生产中,任何合金铸锭及铸件的质量均与原始炉料的质量直接相关。海绵钛约占成批生产钛合金炉料组份比例的60%以上,海绵钛质量的高低对钛合金     

粉未冶金与技术进步

粉末冶金是以最新物理、物理化学和工艺成就为基础的新兴技术领域,正在根本改变传统的冶金和机器制造方法,为传统冶金工艺所不能制取的可调孔隙度金属、熔浸双     

多辊孔型轧机轧制钼棒

变形抗力高、塑性差、高温下剧烈氧化和吸气及其他一些特性使钼及其合金难于进行压力加工,并对设备及工艺条件有特殊要求。旋锻、自由锻、挤压及轧制生产棒材,用粉末冶金烧结条及铸锭作坯料。现在生产钼棒的方法效率低、金属损耗大,并且不可能得到高精度及优质表面的棒材。为消除上述缺点,切利亚宾斯克工学院轧制教研室用多辊孔型轧机轧制了钼及其合金棒材。     

鞍钢轧钢厂的现代化改造

本文论述了鞍山钢铁公司如何对其轧钢装备进行现代化改造,使其从建国初期仅年产铁50×10~4t、钢58×10~4t、钢材29×10~4t,发展成年产铁780×     

粉煤灰活性的研究

本文利用矿物分离方法从粉煤灰中分离出低铁玻珠、低铁多孔玻璃体、高铁玻珠及碳粒等粉煤灰的主要颗粒组分,并鉴定了这些组分的理化性质及活性。试验表明,低铁玻珠具有较高的活性,高铁玻珠的活性较低。采集了35种粉煤灰样,测定了它们的化学成分、矿物组成、物理性质及强度活性。通过多元线性回归分析,初步探明了粉煤灰在不同使用条件下影响强度活性的因素,求得复相关系数较高的强度活性方程,这对粉煤灰活性的评定及预测,特别是作为水泥、混凝土掺合料时的活性预测,及粉煤灰资源的开发具有一定的参考价值。