动力机械的转矩转速测试及能量回收

介绍了借助于微机技术用ＺＪ型转矩传感器实现动力机械转矩，转速及功率的测试方法，提出了动力机械负载实验过程中的能量回收途径，并构成了实际装置。     

基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究

本文针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题，提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想，实现永磁同步伺服系统(PMSM)的速度环调节器的设计。通过适当调节状态变量的加权矩阵，使相应状态变量满足控制要求，性能指标最优。对于速度调节过程中的饱和，设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化。在电机速度阶跃过程中，设置较大的限幅力矩，可以使系统有更快的响应，更小的响应时间。仿真和实验证实了本文所做设计的有效性。     

基于负载观测的伺服系统抗扰研究

当负载变化时，按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的，为了减小和消除扰动静差，文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测，并将其引入到电流调节器的输入端，作为速度调节器前馈补偿的控制输入，从而使系统具有优良的抗扰性能。文中给出了伺服系统负载观测的存在条件，负载观测器的构成方法，并在有或无负载观测结果参与控制的情况下，对实际系统做对比研究。系统的仿真和实验均证实了负载观测器参与系统控制的有效性。     

生物降解型交联PVP材料的制备和性能

合成了一种具有双烯丙基的聚乙二醇和聚乳酸三嵌段共聚物(PLA-b-PEG-b-PLA)的生物可降解交联剂,并以偶氮二异丁氰(AIBN)为引发剂与N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)交联制备了一种新型可降解交联膜材料.研究了丙交酯和PEG的投料比对交联剂粘度的影响和交联剂含量和分子量对膜材料的吸水率、接触角和力学强度的影响,初步研究了交联膜材料的降解性能.结果表明:随着丙交酯含量的增加,交联剂的特性粘度增加;随着交联剂含量的增加,膜材料的吸水率减小,接触角增大,拉伸模量增加,断裂伸长率先增加后减小;随着交联剂分子量的增加,膜材料的吸水率和接触角均有增加;对降解性能的研究表明,在降解初期膜材料的质量损失率线性地增加,在降解后期剧烈增加.     

基于模糊综合评价的复合绝缘子老化状态评估

为实现对复合绝缘子老化状态进行精确、可靠的评估,基于改进层次分析法(improved analytic hierarchy process,IAHP)和变异系数组合赋权法建立了复合绝缘子老化状态模糊综合评估模型.改进层次分析法通过最优传递矩阵的运用,使权重求取结果自然满足一致性要求,无需进行一致性检验,但初始权值求取过程中专家评分的机制将引入较多主观成分.变异系数法根据各个指标在评价对象上观测值的变异程度来赋予权重,是一种客观求权重的方法,可以有效地避免主观赋权法的偏好性.通过试验获得的数据,对绝缘子的状态进行了模糊综合评估,论证了该方法的可行性,为复合绝缘子的状态检修提供了依据.     

浅析TSP技术在矿山井巷掘进及采矿生产中的应用

在地质超前预测技术中,TSP技术由于出色的性能而被广泛应用于矿山井巷掘进及采矿生产中,其能对施工过程中的地质灾害进行较为准确的预测,从而在根本上保障了施工人员的人身安全.本文基于TSP的应用原理,对其在矿山井巷掘进以及采矿生产中的应用价值以及具体应用流程进行了深入地分析和探究.     

高效液相色谱法监控L-焦谷氨酸生产中的脱水反应

研究了用高效液相色谱法监控以L-谷氨酸为原料,在脱水剂作用下脱水合成L-焦谷氨酸的反应进程。采用YMC-Pack Pro C18反相柱(4.6 mm×250 mm×5μm),以5 mmol·L-1磷酸二氢钾-0.05 mmol·L-1磷酸二氢铵溶液(用磷酸调p H=3.0)/乙腈(体积比为9∶1)为流动相,通过标准加入法计算反应液中的L-焦谷氨酸含量。结果表明,该监控方法在0.017 8~0.065 3 g·L-1内线性关系良好(相关系数r=0.998 7);加标平均回收率为99.31%,重复进样的RSD为0.45%。该方法用于实际监控表明,脱水反应可在1 h内完成。     

连续铸造过程的计算机建模与仿真分析

应用热力学定律、流体力学理论和计算机仿真技术,建立关于连续铸造的弱形式对流传热模型和层流模型。模拟仿真结果表明,液固混合区面积、传导热通量都与相变温度宽度呈正相关关系,在液固混合边界区域附近其传导热通量最大,在模具外壁区域出现大的热通量;相变温度宽度越大,相变潜热值越平滑,相变温度宽度对模具内压强的影响不大。从提高连续铸造生产率角度出发,宜选用相变温度宽度较大的合金类材料和改变冷却方法,提高铸造生产效率,进而优化连铸工艺。     

视频资源在高校机器人概论课程教学中的探究

随着科学技术的进步和广大教师的不断探索,现代教育技术在教学过程中日益被广泛采用。视频资源以其生动、直观等优点,在高校机器人概论课程教学中具有重要地位。适度视频资源在机器人概论课程教学中的运用,可以整合教学资源,拓展并丰富课堂教学,有利于调动学生学习的主动性、积极性。但在机器人概论课程教学过程中,尚存在着一些需要解决的问题。为了扬长避短,发挥视频资源的优势,文章提出了视频资源在机器人概论课程教学中的改进策略。