基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统

介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试.该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好,非常适合作为家用保安机器人的控制器.     

沧州市地面沉降初探沧州市地面沉降初探

分析沧州市地面沉降的主要原因 :一是地质环境较差 ;二是深层地下水超采。该区第三含水组占总厚度 72 %的粘性土层压密是造成沧州市地面永久沉降的根本原因。探讨了深层地下水漏斗中心水位埋深与地面沉降的相关性 ,并指出为避免地面沉降造成地质灾害 ,地下水位埋深必须控制在 6 0m以内。     

迎接水的挑战——沧州水资源现状及对策

水，对于沧州人来说，并不是一个轻松的话题。据对水资源调查分析可知，沧州水资源总量为１２．９亿立方米，人均水资源量为２０５立方米，相当于全国人均水平的１／１１，比世界上最缺水国家以色列的人均４６１立方米还少一半以上。沧州现在正面临着严重的缺水威胁。一、...     

享受SPA洒在心灵上的阳光

还是去年深秋的一天,我去北京现代城采访草本山泉SPA生活美学造型馆.那天,天蓝得清澈、云卷得如雪,坐在草本山泉屋外的草坪上,我心里的快意被SPA“盅惑“得愈加浓厚,自然、阳光、放松、惬意原本就是SPA的精髓所在,精神上的愉悦更是其中的重中之重.……     

短螺旋钻在深基坑护坡桩水下部分的施工工艺

深基坑护坡桩的施工方法很多,但人工挖孔受地下水位限制,冲击钻造孔产生噪音在人口稠密的城区又不允许.水利大厦的基坑护坡桩施工中,采用了短螺旋钻水下部分造孔施工工艺,不仅解决了上述两个问题,而且满足了工期短、任务急的特殊要求.1工程概况水利大厦工程位于北京市丰台区六里桥,地下2层,地上28层,建筑物檐高98.4 m,基础为钢筋混凝土梁板筏式结构.基坑开挖深度分别为13.0 m和14.0 m,周长约320m由于基坑位于居民区,开挖深度大,施工现场狭窄,不具备放坡开挖条件,为保证施工期间基坑边坡的稳定和不影响基坑开挖范围内地下管线及地上建筑物的正常使用,采用钢筋混凝土护坡桩支护方案.工程于1995年12月采用人工挖孔已完成部分护坡桩.由于设计变更,基坑加大,周长增加120 m,需增补新护坡桩74根,并要求新、旧桩连接共同构成该工程的基坑支护.1996年10月18日,新增补的护坡桩全面开始施工,当人工挖孔至10 m时,遇地下水大幅回升.因原人工挖孔已采用C10混凝土护壁至开挖深度,长螺旋钻继续向下钻进时摆幅过大,造成原人工挖孔护壁坍塌,且长螺旋钻无法将水下砂砾料取出.经采用长螺旋钻机孔底压浆以及多种排水方案尝试失败后,决定试用短螺旋钻孔方案.     

非伦理型人力资源管理与员工安全行为研究

以非伦理型人力资源管理实践为研究背景,基于解释水平理论和资源保存理论的视角,构建非伦理型的人力资源管理实践对员工安全行为的影响机制模型。研究结果表明:非伦理型的绩效考核、绩效薪酬管理、组织培训和工作设计负向影响员工的安全行为,而组织伦理气候、员工道德推脱和保护性价值观在此过程中起中介作用。     

面向工艺文本的命名实体识别方法研究

面向工艺文本中的命名实体,该文提出一种融入领域知识的神经网络命名实体识别方法,旨在对零件、工程图纸、参考标准、属性等12类命名实体进行识别.该方法针对工艺实体的特点,利用领域词典及规则预识别出部分实体,形成预识别实体特征,将预识别实体特征加入CNN-BiLSTM-CRF神经网络模型,指导训练与预测.实验结果表明,该方法...     

智能家居监控系统USB摄像头驱动的开发与实现

该文介绍了智能家居监控系统视频数据采集模块的设计与实现。对USB总线技术进行了介绍,设计基于USB2.0接口技术的视频采集模块。进行了Linux操作系统下USB摄像头驱动程序设计;分析USB接口驱动及V4L2视频采集驱动框架的工作原理;最后在Linux操作系统下成功完成移植与调试。     

河西地区新能源与电网发展之间的问题分析

针对河西地区大规模新能源建设发展引起的发电企业之间及发电企业与电网企业之间的矛盾进行剖析,提出了解决问题的方法和建议,指出政府应综合协调兼顾各方利益,对新能源、常规电源、调峰电源以及电网建设统筹规划、科学配置、有序发展,营建和谐电网,使新能源、常规电源及电网发展相互促进,逐渐步入良性循环的共同发展轨道。     

加热炉烟气反吹系统对蓄热体的影响

蓄热式加热炉在煤气换向阀切换为抽烟气时,烧嘴内的残余煤气与高温烟气发生二次燃烧,导致烧嘴局部温度瞬间高于蓄热体的最高使用温度,在高温和氧化铁粉末的共同作用下会造成煤气烧嘴第1层蓄热体出现开裂、变形、气孔堵塞的现象。研究了在加热炉上增设一套烟气反吹系统以解决蓄热体局部过烧的问题。实际应用效果表明,该系统以低温烟气将煤气烧嘴及支管内的残余煤气置换到炉内进行燃烧,不仅能杜绝煤气在烧嘴内发生二次燃烧,有效地控制蓄热体温度,延长其使用寿命,还能大幅度降低烟气中CO的含量,减少化学能耗损失和环境污染。