机器人工具坐标系自动校准

为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线对于精度和效率的要求,能够快速有效地对机器人工具坐标系进行校准。     

经编三维成型无缝内衣的图案设计

从经编无缝内衣的三维立体结构出发,概括总结了经编无缝内衣图案肌理性的应用,以及图案从平面设计到三维立体排布的转化流程。阐述了主体花纹图案的层次塑造及底组织图案的功能搭配技巧,并将图案设计的艺术性与工艺性结合,为新兴的经编无缝内衣设计提供新思路。     

间接制冷技术在冷库中的应用

介绍一种间接制冷技术,在制冷系统管路中增加二次冷却液储液罐,使制冷剂将冷量传递给载冷剂,然后再通过泵在常压下将载冷剂的冷量传递给库房实现制冷。同时该系统在压缩机后设有热交换器及除霜液储罐,当冷库间进行除霜时,将除霜液通过泵输送到冷库间进行热除霜。该系统中载冷剂与除霜液均为冰河冷媒专利产品,解决了传统直接制冷系统存在的安全性问题,延长设备使用寿命。同时当夜间电费低时,可以将制冷机满负荷运行,冷量储存在载冷剂中,白天用电量大时,关闭制冷机组,让储存的冷量进行循环,实现了电力的移峰填谷。     

国外航天领域军民两用技术产业化案例研究（四）

案例四:空间用绝热反射膜技术产业化本案例的产业化途径与特点是,NASA在军民两用技术开发过程中,通过军民结合的方式,充分利用民营机构的技术实力,设计和供应其所需的空间用绝热反射膜。NASA与一些民营机构建立了长期的合作关系,相互之     

Ti表面改性Al涂层及其抗氧化性能

为了提高钛材的抗高温氧化性能,利用电弧喷涂工艺方法在工业纯钛表面制备了纯Al涂层,对喷涂态纯Al涂层分别进行炉中加热及激光重熔改性处理,以得到具有一定抗高温氧化性能的Ti-Al金属间化合物涂层.对改性处理后的试件进行了800℃/60 h的氧化试验.结果表明,经750℃/5 h炉中加热改性处理后,钛基体表面可形成厚约300μm的TiAl_3金属间化合物层,而经激光重熔改性处理后,钛基体表面形成的TiAl_3金属间化合物层较薄.经高温氧化试验后,炉中加热改性Al涂层的微观组织形貌未发生明显变化,而激光重熔改性Al涂层的微观组织形貌变化较为明显.相比于激光重熔改性处理,经炉中加热改性处理后Al/Ti试件的抗高温氧化性能更佳.     

高分子体系中溶剂扩散系数测定方法的研究进展

探明高分子体系中溶剂小分子扩散系数的测定方法,对传质过程的深入研究及在膜分离、溶剂萃取等不同的科学工程领域具有非常重要的意义。高分子体系中溶剂分子扩散的两种基本形式为自扩散与互扩散,测定自扩散系数的方法主要有脉冲梯度核磁共振法(PFGNMR),反气相色谱法等,测定互扩散系数的方法主要有重量法,傅里叶变换红外衰减全反射(FTIR-ATR)等。这些测试方法在测量时间、准确度和适用浓度范围等方面都有各自的应用优势。本文重点介绍了各测试技术的基本特点和最新应用进展,并指出了各测试技术的适用范围以及目前存在的问题,并对它们的改进方向进行了展望,以期为研究者采用易操作、成本低、快速准确的测试方法提供参考依据。     

钼粉清洁生产评价

针对清洁生产评价指标的选取原则,结合钼粉生产的特点,建立了包括原材料、生产工艺与设备、产品、资源、污染物与资源回收利用在内的钼粉清洁生产评价指标体系,采用专家打分法确定权重,并根据评价基准值确定定量指标的评价指数,进而构建了钼粉清洁生产水平的评价方法。     

电弧喷涂铝青铜涂层的力学性能

铝青铜是一种重要的电弧喷涂涂层材料.为了使其得到更大范围的应用,对电弧喷涂铝青铜涂层的某些力学性能(涂层与钢基体的抗拉结合强度、涂层与钢基体的剪切强度、涂层自身结合强度、涂层的硬度、涂层的摩擦磨损性能)进行了测试与研究.结果表明,该涂层具有很好的综合力学性能,可以胜任多种机械零部件的使用要求.铝青铜涂层特有的微观组织结构使其具有优良的抗摩擦磨损性能,适合用作钢铁机件的对偶摩擦材料.     

综合分析认定一起意外死亡案件

本文立足于现场,着眼于整个案件中的问题以及根据案件的实际情况,现场的综合分析对案件的性质、死因进行了判断和探讨,从而查明了整个案件过程和真相。     

旅游文化外宣材料的翻译策略

旅游是很多国家和地区的支柱性产业,而文化则是旅游的核心内涵。因此,如何翻译旅游文化的外宣材料就成为了摆在译者面前的一个重要课题。一方面,译者必须要将本国的旅游文化推介出去,以便达成文化输出的战略方针;另一方面,译者还必须确保读者能够接受外来的异质文化。也就是说,必须要在避免文化冲突的前提下最大限度地将本民族的旅游文化推广开来。要做到这一点,译者在译前必须先明确自己的翻译目的,以有针对性地选择科学的翻译策略。