一种基于STM32的ADC数据采集系统设计

电池管理系统芯片是当前的主流芯片之一,其中ADC模块发挥着重要的作用。ADC静态参数中的INL和DNL是测评ADC性能的重要指标,但使用专业设备测试INL和DNL成本过高,因此开发价格低廉的测试板替代专业设备的需求日益显著。为此,文中设计一种价格低廉的ADC静态参数测试系统。首先,阐述测试系统的基本实现原理;然后,从硬件系统和软件系统两个方面进行具体设计。实验测试结果表明,所设计系统可靠性高且成本低廉,可用于电源管理芯片ADC模块的INL和DNL参数测试。     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

基于瓦斯继电器挡板动作时长特性的变压器重瓦斯故障程度识别方法

瓦斯继电器是变压器中重要的非电量保护设备,现有瓦斯继电器在发生重瓦斯报警后,不能及时判断变压器重瓦斯故障的严重程度。该文提出一种基于瓦斯继电器挡板从启动角度到达重瓦斯动作角度的动作时间T1和挡板在重瓦斯状态的保持时间T2的变压器重瓦斯故障程度的识别方法。首先对瓦斯继电器挡板进行受力分析,对挡板在油流冲击下的动作特性进行解析推导,然后设计了一种可实时输出挡板转角的新型瓦斯继电器和能够模拟不同故障能量的瓦斯继电器挡板特性试验台,进而对变压器不同重瓦斯故障能量下T1和T2时间的变化规律进行试验研究。结果表明：随着变压器重瓦斯故障程度发展,T1逐渐减小,而T2逐渐增大。基于T1和T2时间的变化趋势识别其故障程度,为变压器重瓦斯故障程度识别提供了一种有效方法。     

Cu-8%Ag合金的超重力凝固:微观组织

在常重力场和N g超重力场下制备了Cu-8%Ag(质量分数)合金试样,研究了超重力对Cu-8%Ag合金凝固组织的影响。结果表明,超重力引起的熔体对流对试样底部的冲刷作用强于试样顶部,造成底部柱状枝晶的生长弱于试样顶部,超重力试样得到了细小均匀的等轴晶区,Ag棒状析出相的直径由常重力的56.1 nm细化到超重力下的39.2 nm,超重力没有产生明显的宏观偏析,但会影响Ag在Cu基体和离异共晶组织中的分布。     

介孔材料CO2吸附性能的研究进展

介孔材料以其适中的孔径、大的比表面积、较高的热稳定性和水热稳定性,在吸附、催化、分离等方面有着广阔的应用前景。综述了近年来介孔材料在CO2吸附领域的研究进展,重点介绍了介孔材料及改性介孔材料吸收CO2的方法;并指出以新材料特别是介孔材料为主体进行碳捕集是今后的主要研究方向。     

超声作用下刚性壁面附近的双气泡脉动

在实际应用时,空化泡可能位于刚性壁附近。对刚性壁附近的空化泡脉动进行研究有利于更好地利用声空化。文章研究了刚性壁附近双气泡的动力学规律。研究结果表明,当两气泡与刚性壁距离相同时,气泡与壁之间的距离越大,刚性壁对辐射声波的反射越小,气泡脉动时能够达到的最大半径与最小半径的比值(即压缩比)也越大。若改变单个气泡与刚性壁的距离,则当两个气泡距离接近时,位置固定的气泡压缩比会减小。增大单个气泡的平衡半径,会使得两气泡脉动时的压缩比变小。此外,文章还对两气泡间距固定情况下,气泡压缩比与两气泡中心连线和壁面所成夹角之间的关系进行了讨论。     

多孔PDMS基底复合柔性互连导线拉伸时3D变形行为研究

目的 探究多孔聚二甲基硅氧烷(PDMS)基底复合柔性互连导线的透气性能和延展性能,以使其更好地应用在医疗领域。方法 本文采用三维数字图像相关(3D-DIC)方法检测了25 ℃下不同孔隙率的多孔PDMS基底复合柔性互连导线单轴拉伸过程中导线与基底的面内应变失配和离面位移特征。在此基础上,本文引入平均位移(wm)和位移幅(wa)作为量化表征复合柔性电子离面变形的指标,并结合多孔PDMS基底的气密性实验结果评价了不同导线样品。结果 研究结果表明,多孔PDMS材料作为基底能显著降低复合柔性电子的离面变形程度,并使复合柔性电子具有良好的透气性。在相同拉伸载荷(20 N)和拉伸距离下,PDMS与去离子水质量比为6∶1时的多孔PDMS基底复合柔性互联导线具有稳定的离面变形变化量。结论 多孔PDMS基底复合柔性电子不仅具有良好的透气性,而且可以有效地增强金属互联层与柔性基底的粘连程度。本文所获得的PDMS与去离子水最佳掺杂质量比,可为制造高延展性多孔基底柔性电子器件提供参考。     

浅析政务信息网络化发展

随着政府体制改革的逐步深入和政府信息化建设的飞速发展,我国政务信息网络化建设取得了显著成就,开始进入一个非常关键的时期,即从基础建设到全面应用的深刻变革时期。作为政务应用发展的必然趋势,全面打造服务型政府是贯穿我国政务信息网络化建设的重要理念。     

基于SKYLINE的水库三维管理系统

为了增强水库安全管理的直观性,利用Skyline三维地理建模软件和3DSMAX三维建模软件,通过遥感影像和数字高程模型(DEM)的叠加以及三维模型数据的加载,研制了水库安全运行三维管理系统。系统由三维浏览功能、水库业务管理和水库政务管理等功能模块组成。示范应用表明水库三维管理有效地管理了水库相关信息,有助于政府部门决策及水库管理人员对水库及其周边环境的了解,提高有关部门的管理效率和科学决策水平。