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51.
52.
无人机倾斜摄影测量技术是近年来逐步广泛应用的一种现代化测量技术.该测量技术是随着智慧城市概念的提出逐步产生的一种极具应用价值的高新测量技术,其不仅能克服传统测量技术仅仅能针对实体局部从垂直角度进行拍摄的局限,还可以同时实现多角度测量,这样在后期三维建模过程中就可以获取更加丰富、准确的地物影像信息,目前在城市构建实景模型... 相似文献
53.
随着建筑市场规章制度和秩序的不断完善,建筑企业得到了长足的发展,而这也使得房屋建筑工程质量受到广泛的关注。房屋建筑工程质量与人们日常生活息息相关,因此,建筑企业和施工单位必须不断提高房屋建筑工程现场施工管理的水平。鉴于此,作者将结合自身多年的工作经验在下文中对当前房屋建筑工程管理质量的控制要点和难点进行分析,并提出可行性建议和意见。 相似文献
54.
为提高催化轻汽油中烯烃体积分数,中国石油兰州石化公司采用汽油组分优化方案,同时选用新型高液体收率、低焦炭收率重油裂化催化剂(LDC-200)进行了工业试验。结果表明,将LDO-70催化剂更换为新型LDC-200催化剂后,轻汽油活性烯烃体积分数提高了5.95个百分点;与空白标定结果相比,试验后1-丁烯与异丁烯、C5叔碳烯烃和C6叔碳烯烃体积分数依次提高了1.06,0.82,0.64个百分点;产品收率最终增加了5.96个百分点,辛烷值保持在100以上;产品增收1 666.6万元,扣除加工费用,全年可实现经济效益增长1 393.8万元。 相似文献
55.
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 总被引:3,自引:0,他引:3
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3 级室内环
境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3 维栅格地图及描述房间和物品
功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的深度信息及QR 码标签提供的物品操作功能信息
进行3 维栅格地图和物品功能图的构建,形成局域层空间描述.其次,基于贝叶斯估计算法构建区域层的2 维栅格
地图,同时形成无向加权图,构成区域规划层.最后,基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图,结合物
品功能图,获得房间功能及房间之间关联关系、物品与房间归属关系等的语义信息,形成全局语义拓扑地图.仿真
试验表明,环境地图的3 级结构适用于室内机器人的服务任务,可以理解人的语义命令,生成合理的服务路径,并
确保机器人在复杂环境中安全运行. 相似文献
56.
57.
58.
在道路桥梁施工中,预应力技术的应用能有效提高施工质量和施工效率,减少荷载对其产生的影响,以强化道路桥梁承重能力。预应力技术在应用中具有很多优势,如提高建筑结构的性能等。但预应力技术也存在一些在使用中可能会出现的问题,其应用还有待完善。 相似文献
59.
溶解态污染物是城市降雨径流污染的一个重要组成部分,揭示其在降雨径流阶段的传输过程对于城市污水治理具有重要意义。采用人工模拟降雨实验研究了不透水表面不同坡度(0.5°、1°、2°、3°、4°、5°)情况下降雨径流及溶解态污染物传输过程。结果表明:坡度越大,坡面产汇流时间越短,径流量越快达到稳定;污染物浓度随降雨径流深度增加呈逐渐减小趋势,坡度越大,初始浓度越高,衰减越快;污染物传输速率呈先增大后减小的变化规律,坡度越大,污染物传输速率峰值越大,峰值出现在径流深度为0.3~0.5mm之间;溶解态污染物传输过程符合指数冲刷模型,随着坡度的增大,冲刷系数k先线性增加,坡度大于3°基本保持稳定。相对于颗粒态污染物,溶解态污染物冲刷系数大,易被冲刷,冲刷集中发生在径流初期。 相似文献
60.
通过概化水槽试验,分析了有河岸边坡情况下开底驳船和翻板船抛投沙袋的漂移、偏移落距和落点范围规律,并研究了不同抛投方式的影响。试验结果表明:河岸边坡的存在会导致沙袋发生滑动或滚动,增加沙袋的漂移和偏移落距,且坡度越大,沙袋在顺水流方向的落点越分散;沙袋平均漂移落距随流速的增大而增大,流速较大时,边坡坡度变化对沙袋漂移落距影响较小,流速较小时,开底驳船抛投时沙袋平均漂移落距随边坡坡度的增大而增大,翻板船抛投沙袋在顺水流方向的落点越集中;开底驳船抛投方式比翻板船抛投方式的沙袋落点更分散,但落点范围相差不大。 相似文献