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31.
黄燊禹 《数字社区&智能家居》2011,(16)
介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点,并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。 相似文献
32.
33.
34.
35.
基于组合优化BP神经网络的模拟电路故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
电子系统的可靠性已成为影响系统正常运行的关键,因此电路故障的诊断越来越受到重视。基于BP神经网络的诊断方法是目前实现模拟电路故障诊断的有效方法之一。文章针对已有BP神经网络模拟电路故障诊断技术的不足,提出了一种组合优化的诊断方案。该方案采用遗传算法优化确定BP神经网络的初始权值,以规避BP神经网络易陷入局部极小值的不足,然后应用L-M方法在这个局部解空间里对BP神经网络进行精调,搜索出最优解或者近似最优解。该方案发挥了BP神经网络的广泛映射能力和遗传算法的全局搜索能力,加快了网络的学习速度,综合提高了整个学习过程中的逼近能力和泛化能力,有效提升了基于BP神经网络模拟电路故障诊断的性能。 相似文献
36.
基于频域内插抗混叠Shannon小波包的谐波检测研究 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了一种基于频域内插抗混叠Shannon小波包变换的谐波检测技术,首先分析了小波混叠的物理本质,然后选择分频严格的Shannon小波函数构造了频域内插方法,并利用线性调频Z变换进行快速求解,最后给出了小波包变换算法.仿真实验表明该方法可有效消除谐波检测中的小波混叠现象. 相似文献
37.
1、故障现象:插上电源开关,按下启动键空调运转一切正常,当运转20分钟后,电源总闸的漏电保护器跳闸,且再次开机马上跳闸,此故障反复出现。 相似文献
38.
正弦扫描振动响应的时频分析 总被引:1,自引:2,他引:1
以一个正弦扫描振动响应信号为例,分别应用常用的正弦约减法与短时Fourier变换和Wigner分布进行了对比分析,讨论了在正弦扫描振动激励下结构响应的时频分析问题。结果表明,时频分析方法可以更好地揭示结构的非线性特性或由于层间间隙、连接不牢引起的碰撞等动力学行为,是一种更为有效的正弦扫描振动响应分析方法。 相似文献
39.
某航空发动机因为压气机一级叶片断裂导致了一起严重飞行事故.为查明叶片断裂的原因,对肇事叶片进行了失效分析.对残骸件的宏观检查和断口分析表明,其断裂性质属于大应力机械疲劳,裂纹起源于叶弦中部叶背表面;表面痕迹分析表明叶片榫头与盘榫槽间有明显的纵向微动摩擦痕迹;同时叶片表面还存在众多喷丸微裂口;材质检验合格.结合以上分析结果和该叶片的工作特性与受力特点,综合分析认为,叶片榫头与盘榫槽间的间隙控制不当导致该叶片在工作中发生了较严重的摆动是导致该叶片疲劳断裂的主要原因;叶片表面存在的众多喷丸微小裂口对裂纹的萌生有一定的促进作用. 相似文献
40.
稀土永磁材料及其在直线电机中的应用展望 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了稀土永磁材料的发展、磁性能及其在直线电机中的应用,指出稀土永磁直线电机将成为直线电机的一个重要发展方向。 相似文献