浅谈高压线塔架结构设计要点

铁塔通常是用金属材料轧制成的型钢和钢板做基本构件,采用焊接或螺栓连接等方法,按照一定结构组成规则连接起来的钢结构构件。在电力输送环节起着重要的作用,本文从塔架的外形尺寸、荷载标准、基础设计等方面对输电塔架的设计要点进行了简要论述。     

客户满意：江西联通3G服务的“试金石”

江西联通要求营业厅、3G品牌店客户等候时长不超过5分钟,单项业务办理时长不超过10分钟,并严格执行首问服务制和投申诉流程规范,对3G用户投诉优先处理。     

用组合策略叩响“沃”市场——江西联通3G商用纪实

通过从网络、营销、管理、用户互动等多个角度集体发力,江西联通的3G业务目前已经顺利商用。     

预热3G试商用 江西联通双管齐下

在3G业务试商用前夕,江西联通已经基本建立起了3G服务体系,推出了融合固定与移动的一揽子业务。     

微信朋友圈用户的“异化”现象

微信朋友圈现今已成为了独立于普通人际交往的一种新型交往和获取新信息的方式,但在快节奏的生活里,用户崇尚于微信技术革新带给自身的良好体验,却忽视了自身正被朋友圈逐渐异化。文章将基于异化理论,对朋友圈异化现象进行分析解读,得出异化分为用户间的相互孤立和用户本身的自我异化,并对其产生的影响进行解析。为防止人们丢失自我以及丧失网络社交的本质意义,用户应该减少对媒介的依赖性,合理的使用媒介,减少异化现象。     

北京大学求学偶得——写在北大百年纪念讲堂竣工后

本刊曾在１９９８年第５期上介绍了北京大学１００周年纪念讲堂的方案设计,在 讲堂全面竣工之际．作者将已融于燕园湖光塔影之间的讲堂新姿实景和在北大做设计,亦在 北大求学受教的心得再呈给读者。     

TiN/聚吡咯纳米复合材料的制备及表征

采用氨解法制备了纳米氮化钛(TiN)粉体,对纳米TiN粉体进行表面改性,使其均匀分散到吡咯单体中.采用原位聚合法制备了TiN/聚吡咯(PPy)纳米复合材料.对合成的复合材料用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、四探针测试仪等方法进行了表征与检测.结果表明:PPy成功地包覆在TiN纳米颗粒表面,形成了纳米TiN/PPy复合材料.复合材料具有优良的电性能.     

面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计

为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析,利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数,并基于解析法反求凸轮轮廓线方程,最终在MATLAB中实现凸轮轮廓线的绘制。结果表明设计的共轭凸轮-连杆组合机构可满足行走机器人的腿部运动要求。     

基于改进势场法的足球机器人避障路径规划

分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因, 提出了改进的斥力势场函数, 将机器人与目标的相对距离考虑在内, 以确保总的势场力在目标位置全局最小. 改进的势场法应用于足球机器人避碰控制. 仿真与应用结果表明, 它能有效地解决在目标附近有障碍物时目标不可达问题.     

足球机器人同步协调控制的研究

在足球机器人比赛系统中，足球机器人是很关键的部分。本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因，针对机器人运动的特点，提出了同步补偿算法及实施方案。应用表明，本算法具有较好动静态协调特性，满足了机器人比赛的要求。