403Nb叶片钢热压缩变形研究

为403Nb叶片钢实现热连轧组织性能预报系统提供数据,采用Gleeble-3500热模拟试验机,对403Nb进行了热压缩试验。根据试验数据通过计算得出了403Nb热压缩的Z参数和流变应力方程;对变形后的组织分析表明:403Nb动态再结晶以晶界弓出机制形核,在变形组织中有少量宽度为30~100 nm的细小孪晶,基体中的NbC对位错有钉扎作用,提高了其热变形激活能。     

基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法

模仿具有多种运动模式的沙漠蜘蛛,设计了本体为双层六杆5R闭链机构的仿蜘蛛机器人,其中16个主动关节由直流伺服电机控制．提出了基于Hopf振荡器的中枢模式发生器（CPG）运动控制模型,用于实现仿蜘蛛机器人的翻滚、爬行、侧滚等多种运动模式以及步态切换．利用Matlab和ADAMS对仿蜘蛛机器人的多模式运动进行动力学仿真,结果表明机器人可实现连续平稳的翻滚、爬行、侧滚运动,验证了CPG仿生控制方法应用于闭链机器人多模式运动的可行性．     

基于CPG原理的机器人运动控制方法

将生物控制论的研究成果应用于机器人领域是提高机器人运动能力的一种新思路和新方法。本文介绍了动物的运动控制机理，节律运动控制网络的结构和特性，对基于生物中枢模式发生器的机器人运动控制的建模、步态转换方法及应用情况进行了归纳和分析。     

改进蚁群算法在SVM参数优化研究中的应用

支持向量机参数的选择决定着支持向量机的分类精度和泛化能力,而其参数优化缺乏理论指导,在此背景下提出了ACO-SVM模型。该模型将SVM分类预测准确率作为目标函数,对蚁群算法进行改进,引入有向搜索和基于时变函数更新的信息素更新原则,利用蚁群算法的并行性、正反馈机制和较强的鲁棒性,以求得最优目标并得到SVM的最优参数组合。数值实验结果表明,改进蚁群算法在SVM参数优化选取中具有更好的寻优性能,具有较高的分类准确率;该方法具有较好的并行性和较强的全局寻优能力。     

Radon变换域的鲁棒图像Hash算法研究

针对数字图像内容认证的问题,提出了一种基于Radon变换域的鲁棒图像Hash算法。该算法在Radon变换域提取图像平移、缩放不变的矩特征,将矩特征的离散傅里叶变换系数作为图像的Hash值。离散傅里叶变换可实现抗图像旋转操作,并可降低图像Hash的维数。为了增加安全性,整个特征提取过程都是基于密钥进行的。理论分析证明Radon变换域的不变矩特征对一般的图像处理操作,特别是平移、缩放、旋转等几何操作有极好的不变性。实验结果表明提出的算法几乎可以容忍所有的图像内容保存操作,比如缩放、旋转、JPEG压缩、滤波和加噪等,同时对视觉上有明显失真或根本不相似的图像有高度的敏感性。     

电化学测量技术在锅炉化学清洗中的工业应用

采用电化学电解池和测量探针测量了某电厂锅炉柠檬酸酸洗和过氧化氢钝化过程中的极化电阻和腐蚀电位,研究了工业锅炉酸洗过程中腐蚀速度和电位的变化规律。研究表明:应用电化学测量技术分别测量锅炉酸洗过程中酸洗和钝化阶段测量电极的极化电阻和腐蚀电位,可以有效控制酸洗过程中基体金属的腐蚀速率和钝化效果。酸洗过程中,漂洗时的腐蚀速率是酸洗时的10倍左右,漂洗液中一定要加入适量的缓蚀剂,以免引起锅炉基体金属的腐蚀损失。应用腐蚀在线监测技术可以有效控制过氧化氢钝化过程,促进了这种绿色环保型钝化剂在锅炉酸洗中的应用。     

坚硬岩石弱蠕变特性实验曲线的初级函数拟合

蠕变实验曲线是研究岩石蠕变特性的基础,基于坚硬岩石实验曲线的瞬时变形阶段极近直线、坚硬岩石蠕变实验曲线的稳态蠕变阶段斜率恒定以及坚硬岩石具有较高的蠕变下限等因素,将描述蠕变特性的实验曲线大幅缩减为必要的若干关键阶段。坚硬岩石普遍呈弱蠕变特性,非线性蠕变程度随加载应力水平的提高而明显提高,径向蠕变特性较轴向蠕变特性更趋显著。坚硬细砂岩初期衰减蠕变阶段实验曲线的一阶(负)指数拟合相关系数ρ平均为0.99162,其加速蠕变阶段实验曲线的一阶指数拟合相关系数为0.90000。较高的相关度证明坚硬岩石蠕变特性实验曲线的几何形态比较简单,采用初级函数对其进行拟合,方法简单、拟合效果好、数据处理效率高,是对岩石蠕变特性实验曲线特征进行简单描述的有效途径。     

冷却塔防腐涂层失效评价方法

在循环水和除盐水中进行了冷却塔酚醛环氧涂层和环氧煤焦沥青涂层试块的热水加速老化试验,测量了涂层试块在老化过程中的吸水率并观察了其形貌变化.通过分析涂层试块吸水率随吸水时间和老化时间的变化规律,研究了循环水冷却塔防腐涂层使用寿命的评价方法.发现根据冷却塔涂层试块老化过程中的吸水率-老化时间曲线拐点可推算出涂层在试验温度下的使用寿命,然后再根据范特霍夫(Vant Hoff)规则可推算出涂层在实际运行工况下的使用寿命.     

基于模型的反演技术在砂体预测中的应用

基于模型的反演技术是测井条件约束下的地震——测井联合反演。其实质是利用地震在平面分辨率高,测井在纵向分辨率高的优势,达到预测储层的目的。本文针对敖南油田葡萄花油层,通过Jason软件的InverMod反演工作对该区砂体展布特征有了明确的认识。并应用在生产实践中,其研究成果取得了很好效果,为此说明基于模型的反演适用于该区。     

幂级数和函数的解法综述

本文总结了求幂级数和函数的四种方法。一种方法是将待求级数分解成己知和函数的级数的运算（一般是加减）表达形式,然后逐一求和新的级数;第二种方法是“先求导,再积分”或“先积分,再求导”;第三种方法是把待求级数用基本初等函数的幂级数展开式表示出来;第四种方法是列写出和函数满足的微分方程,解此微分方程得到和函数。