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为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的最大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。将该系统应用于不锈钢保温杯的加工。试验结果表明:该系统能够实现圆柱体小零件的大批量高效自动化加工,可以满足实际生产需求。 相似文献
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本报讯记者张秋华报道3月11日,中国惠普与东软签约结成I T应用与服务战略联盟,正在中国访问的惠普公司主席兼执行官卡莉.费奥瑞纳与东软集团董事长、总裁刘积仁一同出席签约仪式。据了解,中国惠普、英特尔、东软还将合作成立一家解决方案体验中心。根据协议,中国惠普将提供服务器、存储、软件等产品和技术服务,东软将基于惠普产品开发针对中国行业应用的整体解决方案,对惠普服务器实现从操作系统到各种应用平台的全面支持,发挥安腾技术的潜力;同时,东软将成为惠普公司外包服务提供商,双方合作的外包服务项目已在大连启动;另外,惠普商学院或… 相似文献
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自1983年美国农业部正式批准实施使用大豆分离蛋白生产课间餐全国性计划以来,添加大豆分离蛋白的肉制品给美国食品加工商、政府监督机构、学校食品经营者提供了理想的食品选择,改善了课间餐营养质量,日趋为众人所接受。目前美国正进一步实施 相似文献
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空间非合作目标交会运动状态估计的卡尔曼滤波方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空间飞行器自主交会对接的要求,研究了利用卡尔曼滤波估计非合作目标交会的飞行器运动状态的方法;以多普勒雷达作为测量设备的情况为例,推导了运动状态估计的递推估计公式,并对其进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献