基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究

针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题,结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点,提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统,对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计,运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型.仿真结果证明了模型的正确性和有效性.最后结合加工特点提出了一种轨迹规划的方案.     

优化过滤操作降低硝酸钙中P205含量

硝酸分解磷矿,过滤分离酸解液与Ca(NO3)2·4H20结晶(CN),要求CN中W(P205)<0.5%,以利CN下一步转化反应顺利进行和提高磷利用率.讨论CN中P2O5含量高的原因及相应解决措施,取得使CN中W(P2O5平均)从0.50%下降为0.47%的效果,磷利用率提高,年创经济效益38万元.     

硝酸磷肥气排系统的技改

介绍天脊集团硝酸磷肥装置碱性气体排放系统原设计存在的问题 ,通过增加填料洗涤塔洗涤转化尾气等 2次改造 ,尾气氨含量由改造前 74 5 kg/h下降到 92 kg/h和 38kg/h,年回收氨 4 4 2 8吨 ,但还存在尾气含液量大 (19% )的问题亟待解决     

船用燃料油技术研究

本文重点对船用燃料油原料性质、生产技术等方面工作进行分析研究,确定适宜的原料和生产方案,实现船用燃料油工业化生产。     

氧化钙对硝酸磷肥生产的影响及除去母液中“残钙”的方法

磷矿中氧化钙含量偏高将影响硝酸消耗;四水硝酸钙的结晶与过滤负荷;中和料浆粘度与产品质量.中低品位磷矿的使用更增加了生产合格产品的难度.提出分离四水硝酸钙后的母液加入H2SO4或(NH4)2SO4进一步除去母液中残钙,可使母液中钙含量由3.4%降到0.35%以下,中和器中料浆粘度可降到0.04～0.08 Pa·s,料浆流动性很好,产品中磷的水溶率可达88%～90%,并提高了硝酸磷肥生产对磷矿的适应能力.     

盐通高速公路先导段软基处理沉降观测与分析

以盐通高速公路先导试验段为例,通过对路基施工过程中的沉降观测,详细地分析了填土(等载)预压、铺砂垫层、粉(湿)喷桩、插塑料排水板、挤密碎石桩等各种地基处理方案中路基的沉降变形规律,根据沉降观测数据分析结果得出结论,并说明各种加固软基方案在解决路堤稳定性、缩短工期和加固效果方面各自具有的优势。     

VB6.0环境下利用Mscomm控件实现串行通信

本文简要介绍了VB6.0中Mscomm通信控件的属性和使用方法，并结合具体实例给出了基本的通信程序。     

现代社会传统工艺美术的传承与发展

为了更好的传承与发展中华民族工艺美术,必须遵循优化政策环境、市场经济发展规律和传统与现代结合的基本思路,落实好统筹规划、企业扶持、人才培养等各项工作举措。当传统工艺美术应用到现代工业设计中后,向人们展示了广阔的市场前景。     

计算智能在多源信息融合中的应用研究

通过对计算智能（CI）在多元信息融合（MSIF）中的应用方法的研究，从指挥控制的SHOR模型出发，介绍了计算智能和软计算的概念，以及在多元信息融合中应用计算智能方法的必要性，提出了计算智能在信息融合及决策支持的系统开发的应用框架模型，并给出了计算智能在预警中的应用实例。     

叶片中弧线的数值计算方法

给出了一种直接根据上、下形线上的离散点组,求出叶片机械的中弧线上的离散点的计算方法,在工程上有实际意义。