基于横向场激励的高频压电超声换能器

介绍了一种基于横向场激励模式的高频压电超声换能器及其设计、分析和制作过程。采用扩展的Christoffel-Bech-mann方法对LiNbO3、LiTaO3和PMN-33PT三种不同压电材料的a模式横向场压电耦合系数进行了计算,发现这三种材料中LiNbO3具有最大的LFE a模式压电耦合系数,为28%。采用具有最大压电耦合系数的X切LiNbO3设计并制作了基于横向场激励的高频超声换能器,并采用传统的Pulse-Echo方法测试了该超声换能器的中心频率和带宽。实验测得该LFE高频超声换能器的中心频率为34MHz,-6dB带宽为14.4%。从理论和实验上证明了横向场激励模式可以应用于高频超声换能器。     

基于TSpaces的并行计算环境

讨论TSpaces技术的通讯和同步机制,提出一种基于TSpaces的并行计算模型,设计基本并行函数。实验结果表明该并行计算环境的可行性、实用性。     

渐近跟踪鲁棒控制的混沌同步

对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究,因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性.把渐近跟踪作为系统同步的推广,从控制方法的角度设计一个混沌同步控制器,运用极点配置法求出控制器的增益参数并从控制理论上证明了该思路的可行性.通过对Lorenz系统的数值仿真试验,验证了该方法在控制混沌同步方面的有效性.为混沌控制中设计耐受性高的控制器提供了依据.     

改善蓝牙匹克网数据传输的MSK方法

蓝牙协议规定的调制方式需要在较高的传输信噪比下才能有效地进行数据传输.MSK调制解调方法能有效提高低信噪比情况下的无线通信的可靠性.建立了蓝牙数据传输系统的数学模型,推导了蓝牙数据分组传输吞吐率和平均接收信噪比之间的函教表达式;分析了几种调制方式在高斯加性白噪声信道中的数据传输性能,证明了使用MSK方法可以有效提高蓝牙匹克网在噪声信道中的数据传输性能.仿真结果支持了前面的结论,对于改善蓝牙匹克网在噪声信道中数据传输性能的研究提供了参考.     

导弹控制系统数据采集系统设计

针对导弹控制系统在地面综合测试中的测试需求,提出了分布嵌入式的测试方案,并设计了一种基于PC/104总线和CAN总线的高可靠、高精度、小体积的控制系统数据采集系统,详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计,同时给出了软件设计流程;该系统能够在测控计算机的统一协调下,配合其他测试设备,完成对控制系统开关量、模拟量和频率信号的自动化测量,并上传测试结果,极大地提高了控制系统测试的自动化程度。     

MDOP诊断与恢复利器——Diagnostics and Recovery Toolset

才为蓝屏问题换过内存,好了一天又蓝屏了!机器开机又进不了桌面了!谁又把开机密码给忘了!文件服务器因为病毒问题又进不去系统了……如果同时遇到这些事件你能快速诊断出问题根源并迅速恢复吗？你能承受因此被其它部门抱怨、指责吗？那么,快让Diagnostics and Recovery Toolset来帮助你吧。     

“碳达峰、碳中和”目标下的电力系统成本及价格水平预测

电力系统在碳达峰碳中和目标实现过程中,电源结构、电网形态等将发生重大变化,系统成本也将随之改变。在综合考虑电源结构、发电造价、燃料成本、电网投资等因素变化基础上,采用经营期法和“成本+收益”方法,开展中远期电力系统成本及价格水平预测。研究结果表明,未来电力系统各环节成本均呈上升趋势,其中电源侧成本在2040年前快速增长、之后相对稳定,而电网侧成本保持小幅上涨趋势。该研究可为进一步完善电价机制和市场化制度、加强电力系统成本疏导和公平分担提供参考依据。     

基于能源互联网技术的电网分布式电源布置研究

电网分布式电源具有小模块化和分散化的特点,获取电源布置约束条件的难度较大,导致不同负荷条件下电网线路损耗较高。提出基于能源互联网技术的电网分布式电源布置研究方法。分析能源互联网技术,并将其应用在电源布置中,获取约束条件;利用约束条件建立电源布置目标函数,优化安装位置优化目标函数、分布式电源优化目标函数、储能系统经济运行容量优化函数等子函数,完成电网分布式电源的布置。实验表明：低负荷或高负荷条件下,所提方法的电网网络线路损耗均最低,分布式电源布置后节点电压的使用效率最高,验证了该方法的有效性强、实用性高。     

面向高性能的红外折射式镜头装调技术

针对红外光学材料折射率不均匀导致系统波前产生异常像差,从而引起镜头像质严重下降的问题,提出了一种光学件位置迭代调整和面形修配相结合的系统波前补偿方法,实现面向高性能的红外折射式镜头装调。在光学件精密定心的基础上,设计了在线装调检测装置,依据镜头实测波前并结合计算机辅助装调技术,通过迭代调整光学件位置矫正系统波前初阶像差。对系统残留的中高阶像差,根据各视场测得的系统波前综合分析计算,采用修配光瞳处光学件面形,引入反残留波像差的方式补偿。实验上,通过对某红外折射式镜头装调,将镜头三个视场系统波前RMS (λ=3.39μm)分别由精密定心后的0.162λ、0.118λ、0.166λ降低至0.064λ、0.040λ、0.067λ,平均MTF (@25 lp/mm)由0.31提升至0.67。结果表明,这种装调技术对红外折射式镜头系统波前补偿效果明显,可大幅提升镜头成像性能,具有重要的工程应用价值。     

模仿学习综述：传统与新进展

模仿学习是强化学习与监督学习的结合,目标是通过观察专家演示,学习专家策略,从而加速强化学习。通过引入任务相关的额外信息,模仿学习相较于强化学习,可以更快地实现策略优化,为缓解低样本效率问题提供了解决方案。模仿学习已成为解决强化学习问题的一种流行框架,涌现出多种提高学习性能的算法和技术。通过与图形图像学的最新研究成果相结合,模仿学习已经在游戏人工智能（artificial intelligence,AI）、机器人控制和自动驾驶等领域发挥了重要作用。本文围绕模仿学习的年度发展,从行为克隆、逆强化学习、对抗式模仿学习、基于观察量的模仿学习和跨领域模仿学习等多个角度进行深入探讨,介绍了模仿学习在实际应用上的最新情况,比较了国内外研究现状,并展望了该领域未来的发展方向。旨在为研究人员和从业人员提供模仿学习的最新进展,从而为开展工作提供参考与便利。