双同心椭圆弧的几何拟合方法

提出一种带有同心条件的双椭圆弧拟合方法。该方法利用椭圆几何定义得到的残差来衡量误差,建立关于误差的最小二乘方程,进而采用迭代方法求出描述双椭圆弧的8个参数。算法仿真实验研究了椭圆弧度、长短轴比率以及样本噪声对算法的影响,研究表明弧度越大、长短轴比率较接近1.1、样本噪声较小的时候,算法较稳定、准确。该方法也可以扩展处理多个同心椭圆弧的拟合问题。     

非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议

针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.     

基于粒子群的CDMA功率和速率联合控制算法

提出了基于效用函数的CDMA网络下行链路的功率和速率联合控制最优化算法.在这类算法中,效用函数为非凸函数,经典的最优化理论很难解决这类问题.将粒子群优化方法应用于算法的非凸性设计,并通过仿真算例证明了该算法能有效解决非凸优化问题,且可保证系统的公平性.     

基于外腔光谱合束的650 nm半导体激光器EI北大核心CSCD

高功率650~660 nm波段激光器在可见光光电对抗领域具有重要作用,目前该波段光源由固体激光器通过半导体激光器泵浦并倍频输出,输出功率高、光束质量近衍射极限,但转换效率低。半导体激光器的转换效率高,但输出功率低,需要通过增加激光单元的方法提升功率,并通过激光合束的方式提升光束质量。文中提出外腔光谱合束的650 nm波段半导体激光器结构,通过实验验证可实现连续功率为7.3 W、光谱线宽为6.45 nm、电光转换效率为23.4%的650 nm波段激光输出,光束质量为M_(X)^(2)=1.95,M_(Y)^(2)=11.11,接近固体激光器,未来通过增加合束的激光单元数量并结合偏振合束可以获得更高功率的650 nm波段激光。     

微波辅助合成CuAlO_2纳米晶及其光学性能的研究

以硝酸铜为铜源、硝酸铝为铝源,以草酸为沉淀剂,采用微波辅助合成p型半导体CuAlO_2纳米晶。通过X射线衍射仪(XRD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、紫外可见吸收光谱(UV-Vis)和激光粒度分析仪对其物相结构、化学性能、光学性质和粒径大小进行了表征分析,并对反应机理进行了讨论。研究了煅烧温度、原料配比等因素对产品结构的影响。结果表明:当Cu~(2+)和Al~(3+)摩尔比为1∶1,煅烧温度为1200℃时,样品为纯的CuAlO_2晶相,晶粒大小为41nm;样品含有与氢键缔合的OH基;其禁带宽度为4.53eV,与块体材料相比,发生了蓝移,其归因于晶粒减小而产生量子效应所致。     

对射式可燃气体检测报警器校准方法探讨

正目前国内尚无开放对射式可燃气体检测报警器的相关计量检定规程或校准规范,本文在结合该类设备测量原理基础和实践的基础上,参照JJG693-2011《可燃气体检测报警器检定规程》,初步探索了开放对射式可燃气体检测报警器的校准方法。一、概述开放对射式可燃气体检测报警器由发射端和接收端两部分组成,发射端和接收端按轴线安装拉开一定距离,形成一个监测区域。发射端由氙灯发出红外光谱,并经过加密调制,形成具有独特波形脉冲的红外光谱,当     

微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统

决策子系统的 任务与特点 在足球机器人系统中,决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势,做出部署,给队员发出指令,担负起教练员的职责。显然这种思维过程必然是丰富多彩和千变万化的。 作为人类,球员与教练员的思维通常包括形象思维和逻辑思维两部分。在激烈的体育比赛中通常以形象思维为主。比如,当看到比赛场上如图１所示的态势：如果我方在左半场,向右进攻,那么教练员立即看出Ｒ２队员进攻位置比较好,因此教练员应该发出命令使Ｒ２队员射门。而机器人决策子系统从视觉子系统得到的信息是如图２所示的矩阵（或数表）,这…     

纸质受脂器试验初报

一、试验目的我国松脂资源极其丰富,并有悠久的采脂历史。但作为采脂工作较重要器具之一的受脂器,却一直没有很好地解决。目前,广大脂农使用的多半是碗和竹筒等。近年来,少数地方试用了一种塑料受脂器(杯),但因成本较高,一时还难于推广。在调查当中,生产单位普遍反映,现用的受脂器存在着资源少,重量大,松脂氧化严重,油份挥     

京沪高速铁路桩基施工技术研究

结合京沪高速铁路金山铺特大桥钻孔桩施工的工作经验,论述了桥梁孔桩采用不同的方式成孔的施工技术、工艺原理、适用条件等,简要介绍了桩基施工的每道工序、技术操作要点等,可供今后类似工程借鉴。     

一种新型ICA算法在RFID系统中的应用

针对无线射频识别系统在通信过程中的防碰撞问题,从信号处理的角度,提出一种基于盲源信号并行分离技术的防碰撞处理算法,其中包括信号白化技术,以及一种改进的独立元分析(ICA)信号并行分离方法.功能仿真结果证明,该算法的吞吐率最高达到69％,与吞吐率只有18％的传统Aloha算法相比,该算法能提高防碰撞能力.