基于改进灰狼算法优化SVM的机器人坡口类型识别

基于双目视觉传感器的机器人移动平台建立图像采集系统,研究了一种改进的灰狼算法和最小化参数策略结合,来优化支持向量机,实现对不同焊缝类型进行识别。首先,在灰狼算法中引入佳点集理论生成初始种群,减少灰狼种群种类数,为算法全局搜索的快捷和稳定性奠定基础。然后,在分类器SVM中引入非线性收敛因子,并结合最小化参数的策略,加强最优参数的泛化能力。最后,通过基于最优参数建立的SVM模型进行焊缝类型识别试验。证明了改进算法优化的SVM模型相对于粒子群算法、遗传算法、布谷鸟算法和基本灰狼算法,在识别准确率和优化速度方面都有了较大的提升。     

本刊读者对节水的看法

本刊第五期中刊登了“节水与您的生活”的调查表,许多读者朋友都写来了回信,阐述自己的观点和日常节水方法,在阅读本期“专题策划”的同时,也让我们一同了解一下读者朋友的看法。     

德国纽马格公司积极参与国内技改项目

为了进一步降低成本,提高企业竞争力,上海石化股份有限公司将对原有的15000吨涤纶短纤生产线进行改造,改造后的年生产能力将达到30000吨。德国纽马格公司为该改造项目提供的关键设备包括：中心环吹装置,牵引喂入机,卷曲机和切断机。此次改造的成功,将会对国内同类型的设备改造提供有益的经验。另外,上海石化还向纽马格公司订购了生产超短纤维的切断机。 纽马格机械设备工程公司北京办事处 地址：中国北京朝阳区东三环北路八号亮马大厦二座0507-0508室邮编：100004 电话：+86-10-6590-6331／34 传真：+86-10-6590-6334联系人：韩建鸣手机：13701051020 E-mail：nbo@ht.rol.cn.net     

陶瓷板条可用于吉赫波段传播

直到最近，低损耗固体光纤波导还不能够在30～3000 GHz传输波段工作，其主要限制原因并不在于没有消除材料中的杂质，而在于材料本征振动吸收能带的存在。喷气推进实验室和空间公司的研究人员现在已经通过将材料和波导结构综合设计解决了这个问题，他们主要利用氧化铝陶瓷按10∶1的纵横比以带状结构排列。 喷气推进实验室科学家Cavour Yeh认为，氧化铝波导在30～3000 GHz波段拥有低于10 dB km-1的衰减因子，这比典型的陶瓷环状波导衰减因子要小100倍。例如，工作在接近100 GHz波段时，特氟隆介质波导的衰减常数为1.3 dB m-1，而传统金属方形波导的衰减常数为2.4 dB m-1。该室制作的微型带线设备的衰减常数可降低到3 dB m-1(见图)。 研究人员发现陶瓷板条结构可以支持两种没有截止频率的主要工作模式。包括一种类横向电场模式，其中绝大部分电场和板条的长轴平行；另一种为类横向磁场模式，其中绝大部分电场和板条的短轴平行。 “由于材料损耗因子和固体的介电常数是固定的，”Yeh认为，“仅有的减少损耗常数的方法是为波导寻找适当的横向截面结构。在系统研究了各种结构后，我们断定用低损耗、高介电常数的陶瓷材料，例如氧化铝制作的带状波导，当工作在类横向磁场模式下时，可以得到低于0.005 dB m-1的损耗常数。” Yeh认为在30 GHz时，纵横比为10∶1、损耗率为0.000159的矩形氧化铝板条可以支持损耗常数为0.0098 dB m-1的低损耗类横向磁场模式，这比在使用相似横截面面积和损耗斜率为0.0001的环形氧化铝棒的工作模模式下，损耗小120倍。这个损耗常数比使用标准金属矩形波导工作式的损耗小61倍。研究人员相信如果使用用于环状棒的氧化铝材料，带状结构的损耗常数可减到0.006 dB m-1以下。工作在30～3000 GHz波段陶瓷带状波导的潜在应用包括为外层空间网络传输信号，和为太空船上的探测器、传感器和相阵天线传输信号。然而，还存在一些制造上的问题有待解决。由于这种波导是包围在干燥空气中的开放结构，需要合适的支持结构，一种可供选择的支持结构用塑料鱼线制作。将细尼龙线以间隔至少为10 cm的方式横穿在间距为5 cm的木质横栏上。(间隔足够远，使板条边缘的外部波导场衰减到可以忽略)。波导可以放在横栏中间尼龙线的上面。     

免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用

基于双目视觉传感器的机器人移动平台建立图像采集系统,研究了一种改进的灰狼算法和最小化参数策略结合,来优化支持向量机,实现对不同焊缝类型进行识别。首先,在灰狼算法中引入佳点集理论生成初始种群,减少灰狼种群种类数,为算法全局搜索的快捷和稳定性奠定基础。然后,在分类器SVM中引入非线性收敛因子,并结合最小化参数的策略,加强最优参数的泛化能力。最后,通过基于最优参数建立的SVM模型进行焊缝类型识别试验。证明了改进算法优化的SVM模型相对于粒子群算法、遗传算法、布谷鸟算法和基本灰狼算法,在识别准确率和优化速度方面都有了较大的提升。

     

预应力在道路桥梁施工中出现的问题及改进措施

在道路桥梁的施工过程中,预应力技术能够使相关的建筑材料充分发挥其高强度的性能,对于目前在道路桥梁中常常出现的裂缝问题能够做到有效的控制,并且能够减轻整个结构的总体重量,本文对预应力在道路桥梁施工中出现的问题及改进措施进行了探讨。     

运动品牌如何迎接北京奥运

中国目前是全球能够独立生产体育用品种类最多的国家，产量已占世界市场的65％，但主要以贴牌加工为主。在贴牌利润空间缩小、订单日益减少的压力下，2008年奥运会对运动产业的剌激将使这些贴牌起家的企业纷纷走向自创品牌之路……     

基于数据挖掘和遗传小波神经网络的光伏电站发电量预测

为了解决光伏发电预测不确定性问题,进一步提高光伏电站发电量的预测精度.提出一种基于数据挖掘和遗传小波神经网络的光伏电站发电混合预测模型,利用K均值聚类算法对历史数据进行分类,并对传统BP神经网络进行改进.以BP神经网络为基础,引入小波分析构建小波神经网络,同时利用遗传算法对网络的初始参数进行全局寻优得到最优参数,利用交...     

《中国铁矿石造块实用技术》文集的序

廿世纪九十年代以来 ,信息技术的浪潮 ,席卷全球 ,发展之迅速超过人们的想象 ,每个国家 ,甚至每个人 ,不论你是自觉的 ,或者是被迫的 ,都将先后进入这一浪潮中来 ,这是关系到国家和个人未来的大事。回顾十八世纪以来 ,工业革命冲击农业社会 ,由于旧中国自觉太差 ,没有行动以致沦为半封建、半殖民地的境遇 ,中华民族遭受到无比沉重的浩劫。这一次 ,信息技术革命比起工业革命 ,冲击力更为猛烈 ,影响更为迅速。谓予不信 ,请看事实 ,仅举一小国为例 :新加坡《联合晨报》载文称 ,该国拥有电脑进入网络技术的家庭普及率已达 60 % ,政府还嫌太慢 ,…