基于计算几何的无人机避障优化问题研究

为解决无人机飞行路径规划中的问题,以2023年深圳杯数学建模C赛题给出的案例,在避开障碍物的情况下,设计2架无人机的航迹方案,使得2架无人机到达目的地的路线最优。通过无人机之间的坐标关系和计算几何建模,在此基础上建立以飞行时间最短的数学规划模型,通过仿真模拟给出结果的合理性检验说明,以期为复杂的飞行问题提供最佳的航迹方案。     

多传感器同步图像采集系统的设计

提出了一种宽带宽、灵活的和可伸缩的多传感器同步图像采集系统的结构.设计了二进制树型拓扑结构传播统一的系统时钟和触发信号,采用CPLD提供传感器间的精确时序和同步.结构中的所有摄像机采用CMOS图像传感器采集图像.可以控制图像的尺寸、帧率以及摄像机之间的曝光顺序.为了适应不同应用对传输带宽和图像质量的不同要求,采用DSP加多种压缩算法对图像进行处理和压缩.来自所有摄像机的图像数据通过USB2.0总线采用同步传输模式传送到PC进行存储.给出了部分实现.     

非线性随机动力系统研究的若干进展

介绍了非线性随机动力学的响应、分岔、混沌以及混沌同步与控制的研究现状和发展趋势,探讨了随机复动力系统、时滞系统、逼近方法和数值方法研究中的若干问题及其进展。     

一种基于两点法求解井网密度与采收率关系的方法

在井网密度影响采收率的计算中,谢尔卡乔夫方法是一种行业内常用的油藏工程方法,但该方法需要有大量油田开发历史数据作为统计分析基础,对于开发历史较短且样本数据较少的南海东部油田,需要建立适合于自己的井网密度与油藏采收率关系公式。本文引入驱油效率校正系数,对谢尔卡乔夫公式进行修正,通过两点求解的方法先确定单一油藏谢尔卡乔夫公式,再统计分析影响驱油效率校正系数和井网密度校正系数的地质油藏主控因素及其关联性,得出适用于南海东部某海相砂岩油田的井网密度与采收率公式。实例研究表明,该方法简化了求解工作量,能很好地反映井网密度与采收率的关系,可为采收率及井网加密潜力评价提供一种新方法。     

城市群空间结构发展及对碳排放的影响因素研究——以呼包鄂榆城市群为例

通过以往研究及文献总结对城市群空间结构进行划分,分别以产业、经济、人口、环境等四个方面来衡量城市群空间发展情况,以呼包鄂榆城市群为研究区域,构建空间结构水平指标体系,同时建立碳排放影响因素回归模型进行实证分析。研究结果表明,呼包鄂榆城市群的空间结构整体呈向上发展趋势,但其发展来源主要是城镇化及从城市基础设施建设的增长,其经济结构下降显著。城市群内部各城市发展不均衡,除呼和浩特外其他城市产业集聚没有形成技术创新效应,所以没有对碳排放形成有效的减降。回归模型所展示的城市群内部各城市碳排放影响因素系数的促进与抑制结果差异较大,反映出各城市之间发展阶段不同所面临碳治理的重点也不同。针对研究结果,对呼包鄂榆城市群的发展提出了建议。     

150 t转炉高马赫数氧枪的开发

针对河钢唐钢一钢轧厂150 t转炉炉型特点和冶炼工艺情况,对原有氧枪喷头参数进行了优化设计。将氧枪喷头马赫数由1.97提高到2.15时,相应喷孔数、喷孔夹角、工况压力、喉口和出口直径以及扩张段长度等都做了适当调整。生产实践表明,高马赫数氧枪的使用可增加转炉供氧强度,优化转炉内动力学反应条件,使纯吹氧冶炼时间平均缩短106 s,脱磷率提高3.6%,终渣w(TFe)量降低1.7%,铁水消耗降低24 kg/t,不仅有利于转炉提高废钢比,还可提高金属收得率。     

255/45R19 104W新能源汽车轮胎的设计

介绍255/45R19 104W新能源汽车轮胎的设计。结构设计：外直径　707 mm,断面宽　270 mm,行驶面宽度　222 mm,行驶面弧度高　7.33 mm,胎圈着合直径　486 mm,胎圈着合宽度　236 mm,断面水平轴位置（H₁/H₂）　0.92,胎面花纹设计采用五变节距,花纹深度　7.3 mm,花纹饱和度　72.47%,花纹周节数　88。施工设计：胎体采用2层1670dtex/2聚酯帘线,带束层采用2×0.30ST钢丝帘线,冠带条采用1400dtex/2锦纶66帘线,采用一次法成型机成型,氮气硫化工艺硫化。成品性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度、脱圈阻力、高速性能和耐久性能均达到相应的国家标准或设计要求。     

两种高炉煤气柜进出口管工艺阀门布置方式的分析比较

介绍了两种高炉煤气柜进出口管工艺阀门的布置方式,并对这两种工艺阀门布置方式的特点进行了分析比较,在不同的布置方式下,安全放散管的作用有所差异.