污泥-五种植物协同对赤矿泥土壤化处置的促进作用

为解决赤泥、矿泥的规模化、无害化处置问题,考察污泥-五种植物协同作用对控碱赤泥、脱水矿泥土壤化矿坑原位生态复垦的影响。结果表明,污泥-五种植物协同作用能显著降低赤矿泥基质的盐碱性,提高土壤化处置赤矿泥基质养分、酶活性和微生物的多样性,其中,pH值、全盐含量分别降至8.50、1.50 g·kg^-1,达到了矿山生态环境保护与恢复治理技术规范的要求;有机质、全氮、全磷在植物第一生长季的含量达到了全国第二次土壤普查标准中的三级水平;施加污泥后赤矿泥基质碱性磷酸酶和脲酶最高活性分别达到0.17 mg·g^-12h^-1、2.05 mg·g^-124h^-1。该方法为赤泥、矿泥土壤化处置规模化生态处理提供了新思路。     

基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统

文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程.     

新型低流量脉动径向球塞泵定子曲线研究

流量脉动是影响径向球塞泵向高压高速方向发展的关键因素,针对径向球塞泵的定子曲线优化设计,是降低其流量脉动率的有效手段。基于等速曲线的特性,引入高次方过渡曲线和正弦过渡曲线设计理论,对单作用径向球塞泵定子曲线进行改进,提出曲线分段方程。对两种新型曲线影响泵流量脉动的效果进行对比评价,分析了曲线形式、过渡角度和球塞个数等主要影响因素。结果发现,采用正弦过渡曲线设计可较大幅度(20%)降低径向球塞泵的理论流量脉动率,可为低流量脉动的径向泵设计提供新思路。     

广州地区花岗岩残积土抗剪强度及其影响因素试验研究

依托广州地铁科研项目,以广州地区花岗岩残积土为研究对象,进行了一系列室内直剪试验,分析了试验中剪切速率、加载级数和破坏值选取的综合影响。试验结果表明,花岗岩残积土的室内直剪剪切速率为0.8 mm min最能反映原状土的强度性质;在花岗岩残积土室内试验测试土体强度时,三级加载方式最为合理;破坏值应当按规范选取,即:剪切位移4 mm之前,剪应力出现峰值,则破坏值选峰值;若剪切位移4 mm之前,剪应力未出现峰值,则破坏值选剪切位移4 mm所对应剪切应力。同时通过室内直剪试验和三轴试验结果进行了对比分析,得出室内直剪试验比三轴(UU)试验测得土的抗剪强度普遍偏大。     

高粱麸酶解条件的比较及响应面实验的优化

本研究以高粱麸为原料,采用了三种蛋白酶：碱性蛋白酶（Alcalase）、中性蛋白酶（Neutrase）、复合蛋白酶（Protamex）对高粱麸进行水解,根据单因素试验结果,采用响应面设计实验。运用Box—Benhnken的中心组合实验设计原理,选择对氮溶指数有显著影响的三个因素：加酶量、反应时间、水料比,做了3因素3水平的响应面分析实验,分别确定了各酶水解高粱麸的最佳工艺条件。研究结果表明,Alcalase蛋白酶的酶解效率最高,其次是Protamex蛋白酶,Neutrase蛋白酶酶解效率最低。     

基于感兴趣区域和RS编码机制的QR码美化算法

针对已有QR码美化方法没有考虑背景图像的感兴趣区域,进而影响美化效果的问题,提出基于感兴趣区域和RS编码机制的QR码美化算法。首先提出改进的基于多特征感兴趣区域检测算法,进而用此方法得到背景图的显著二值图。其次,将原始QR码利用RS编码矩阵进行异或操作得到中间QR码,该QR码和背景图的显著二值图完全一致;然后,将背景图像和中间QR码按照特定的融合策略进行融合。最后,将融合图再次利用RS纠错机制进一步扩大美化区域,得到最终的美化QR码图像。在测试样本集上的实验表明:所提算法可以实现完整的背景替换,保存更多的图像信息,具有较好的视觉效果和较高的解码率。     

污水处理厂运行的节能降耗技木进展

随着城镇污水处理规模的增加,污水处理厂的能耗也越来越引起重视.从污水处理厂的能耗单元审核、运行参数控制、设备升级改造等方面总结和分析了各种最新的节能降耗技术,并研究了其可行性.结合国外污水处理厂运行中的经验,对其中的一些技术方法提供了实际应用的案例.提出了今后要从污水处理设计、设备选型、运行管理控制、维护、升级改造等每个环节中贯彻节能降耗技术,以达到降低污水处理成本、减小用电量的目标.     

变流器过电压抑制分析与应用

从杨村煤矿副井提升机全数字晶闸管直流传动系统调试过程中出现的一次电容爆裂事故出发,分析了整流变流器过电压的抑制形式及原理。结合在变流器中使用的阻容保护形式,对该次电容爆裂进行了分析,并提出了改进措施。     

Al-SBA-15介孔分子筛及其吸附脱氮研究

采用嫁接法制备了Al-SBA-15介孔分子筛,并对硅铝比、焙烧温度等影响产物的制备因素进行了考察。通过XRD,BET,FT-IR,NH3-TPD等分析手段对所得样品进行了分析。将所得产物Al-SBA-15与SBA-15在相同条件下进行了吸附脱除碱性氮化物对比实验。结果表明:Al-SBA-15保留了SBA-15高度有序的二维六方介孔结构。AlSBA-15具有比SBA-15更好的吸附脱氮能力,在焙烧温度550℃、硅铝比(原子比)为50的条件下,Al-SBA-15(50)介孔分子筛最高脱氮率为68.02%,此时饱和吸附量为30.6 mg/g。     

向微网供电的直流系统控制模式无缝切换策略

在微电网中，不同控制模式之间的切换是不可避免的，如何在不同控制模式之间切换时减小频率电压等指标的波动，对保证用户的供电质量至关重要。首先对不同控制策略之间的误差进行了量化分析，并给出了一种优化的控制策略无缝切换方法，包括dq轴/参考相角校准环节和大扰动瞬时功率补偿环节，对不同控制环的输出调制波进行修正/补偿。然后以某混合直流系统为例，利用上述补偿策略设计了可实现控制模式无缝切换的微网直流供电策略，包括混合直流系统无缝接入微网策略和大扰动时控制模式无缝切换策略。相比传统的无缝切换，该策略考虑了直流输电系统的送受端协调问题和不同控制模式之间的参考相角误差，并可提供一定的瞬时功率支撑，从而可减小因微网结构变化产生的波动。仿真结果表明该策略能够实现混合直流系统在不同控制模式之间的无缝切换，并且在微网发生大扰动时能够有效支撑系统的频率和电压。