基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定

针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法.采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的控制效果.实验表明,相比于试凑法,遗传算法得到的PID控制器参数使系统的超调量减小、调节时间缩短;改进的遗传算法得到的PID控制器参数使系统的响应性能进一步优化.改进遗传算法求取PID控制器参数的方法对于环形倒立摆以外的控制系统也有借鉴作用.     

关于吴起油田防偏磨治理的研究

吴起油田是以石油勘探、采集、开发、净化以及销售为主的国家中型石油企业,始终致力于石油开采的研发与生产工作。近几年来,随着国内外石油化工采集技术的进一步发展,有效的提高了油田开发能力的提升,使石油开发的规模不断扩大,但是在油田开发过程中,由于井体歪斜、杆管结构、井内管柱构造及生产参数不合理等原因引发油田的抽油机井杆管发生磨损,造成偏磨的现象,影响石油开采的效率。为了降低石油开采作业量,提高石油生产的效率,吴起采油厂着力在油田管、杆偏磨治理工作上进行了细致的研究与探讨,本着节能增效的原则,实现吴起油田跨越式的发展而努力。本文主要通过对目前吴起油田油管、抽油杆偏磨原因分析进行分析,对如何提高油田防偏磨治理提出了一些有效的措施和策略。     

基于声回波特性的引水隧洞表面声点云去噪

针对基于声波反射原理的隧洞内表面损伤探测过程易受水体环境噪声、多径噪声及检测设备自身噪声干扰问题，提出一种基于声回波特性的引水隧洞内表面声点云去噪方法。该方法利用声回波固有宽度特性形成的多回波数据点及声波叠加特性形成的数据点高强度值，并结合点云空间位置信息实现团状立体隧洞内表面声点云的噪声滤波；构建系列试验以验证不同敏感参数对所提方法去噪效果的影响，并与其他经典点云滤波算法结果进行对比分析。结果表明，所提方法在隧洞内表面声点云模型的平滑、去噪及重建精度上均优于传统激光点云滤波算法。该方法可为引水隧洞内表面损伤的检测及重大水资源配置工程灾变预防提供支撑。     

不锈钢与钛合金电子束熔覆增材焊接工艺分析

不锈钢与钛合金的双金属结构已在化工、航天、航空等领域得到了广泛的应用。基于对异种金属构件焊接技术的研究,分析了异种金属焊接在熔点、膨胀系数、热导率、比热容等方面的性能特点。基于电子束异种金属的焊接工艺及特点,进一步讨论了不锈钢-钛合金电子束熔覆增材焊接技术。采用电子束熔覆增材焊接技术对不锈钢和钛合金进行焊接时,需要考虑过渡层的设置、焊接的强度与耐腐蚀性工艺、气体环境保护等重要的环节。     

玻璃与金属连接技术研究进展

玻璃与金属连接技术已广泛应用于传感器的制造、包装及密封,因此研究玻璃与金属的连接有重要的科学意义和极大的工程价值。综述了玻璃-金属连接的基本问题:玻璃-金属连接的热应力与残余应力、玻璃表面的润湿及界面反应问题;较全面地介绍了几种连接工艺—匹配封接、阳极键合、钎焊、激光辅助连接、超声波摩擦焊、半固态连接及胶接;并提出了采用低温连接工艺来解决由于界面残余应力所引起的接头强度不高而失效是未来研究的重点。     

焊接热输入对耐热钢埋弧焊(SAW)焊缝金属冲击韧性的影响

耐热钢因具有优异的焊接性能和加工性能而被广泛应用于许多制造工业。为了提高焊接接头的性能,同时延长构件的使用寿命和提高工作效率,选择合适的焊接热输入是非常重要的。本工作研究不同焊接热输入对耐热钢埋弧焊焊缝金属冲击韧性的影响。通过夏比冲击试验测试不同焊接热输入下焊缝金属的冲击韧性。利用扫描电镜、光镜和显微硬度等手段分析不同热输入下焊缝金属冲击韧性差异的原因。高热输入焊缝金属对应显微组织是块状铁素体、链状分布的碳化物和大尺寸的夹杂物。较大尺寸夹杂物越容易使裂纹形核。更多硬脆碳化物相的聚集导致裂纹形核扩展越容易。造成不同焊接热输入下耐热钢埋弧焊焊缝金属冲击韧性波动的原因是焊缝金属组织的不均匀,高热输入下出现的粗大块状铁素体、链状碳化物、块状M-A组元和较大尺寸的夹杂物导致冲击韧性的降低。     

数显式车刀角度测量仪的研究

为了提高车刀几何角度参数的测量精度,在原有车刀角度测量仪的基础上,改进设计了一种数字显示式车刀角度测量仪。该角度测量仪以单片机为控制核心,通过角度传感器采集转角信息,利用模数转换器模块,将所测车刀角度值以数字形式实时显示出来,提高了车刀几何角度测量的精确性。     

篮球规则的变化对篮球运动的影响

篮球运动发展至今已有100多年的发展历史。篮球这项运动在全世界范围内不断的发展和普及,各级篮球运动员技、战术水平逐步提高,比赛的激烈程度日趋加强。但是为了适应篮球运动的发展,提高比赛的观赏性,比赛规则必然也会随着更改。所以,只有修改篮球规则,才能满足篮球运动发展的客观需求。规则修改同时考虑到篮球比赛的娱乐性、观赏性和商业性等因素,只有深刻把握规则的发展变化方向,对促进篮球运动更好的发展具有深刻的指导意义。     

SAl 4047铝硅合金焊丝拉拔退火工艺

采用水平连铸工艺生产的4047铝合金线杆制备SAl 4047铝硅合金焊丝,分析原材料微观组织与力学性能,研究退火温度和保温时间对拉拔至?4.5 mm的硬态铝合金焊丝力学性能、显微组织、拉拔性能的影响,确定最佳退火工艺。结果表明：随着退火温度及保温时间的增加,焊丝强度呈先降低后小幅增加趋势,伸长率呈先增加后降低趋势;退火工艺为300 ℃×2 h时,消除应力效果最佳,焊丝可以实现多道次顺利拉拔。     

基于匹配约束无监督网络的双目深度测量方法算法

在自动驾驶、三维环境重建等场景中,近景视场中深度信息是控制策略、安全保障的关键依据。双目图像测量技术以其感知信息丰富、适用性广泛、便于利用现代信息技术分析的优势,逐渐成为了深度信息测量的主流技术。然而,近景视场下左右图像中对应像素点立体匹配范围大,现有的匹配算法计算复杂度高、测量精度较低、难以适用于近景视场。针对上述问题,论文设计了一种基于匹配约束无监督网络的双目深度测量算法,引入自注意力机制,设计匹配约束规则,摆脱了匹配范围的限制,提高像素匹配精度;同时将立体匹配的二维平面范围匹配降低为一维线性匹配,降低计算复杂度,适用于近景视场下的立体匹配;从图像重构、视差平滑、匹配约束特性三个角度设计损失函数,应用于无监督网络,加快网络收敛速度,不依赖于标注数据。通过在KITTI2012和KITTI2015数据集对算法的实验验证,论文算法能够突破匹配范围和标注数据的限制,实现深度信息的精确测量,尤其体现在近景视场区域。