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针对光在水中传播距离短、损耗大造成图像信息损失严重、对比度低、色彩畸变问题,提出一种基于红蓝通道先验的主动光源偏振水下图像复原算法(ALPUIR-RBCP),首先,研究光线在水体传播时的偏振特性,建立水下光学偏振模型;在此基础上,研究不同通道光信息差异性的先验知识和偏振度之间的映射关系,构建多通道光学偏振成像模型;进一步,结合后向散射光偏振度的光敏感性以及光分量间相关性,计算光照分布图和互信息,实现自适应偏振度估计,提高偏振度计算精度,增大目标信息光比重,从而提高图像复原质量;实验结果表明,对比传统的偏振光算法以及传统图像增强和复原算法,本算法不仅在主观上具有良好的水下图像复原效果,同时在各项评价指标中均有提高。 相似文献
42.
三维重建技术逐渐成为获取全面、完备、准确的排水管道信息的关键手段。而实际检测受到管道堵塞等工况与管道检测规程等因素限制,造成所获得的管道声呐点云模型会出现位姿不同、部分重叠或空缺等情况,需要通过配准获取完整管道模型。同时,传统ICP算法针对管道模型存在效率低、精度差的问题。因此,该文提出基于特征点匹配的粗配准与改进的ICP精细配准相结合的点云配准算法。首先,利用ISS特征点检测法检测出模型特征点,通过FPFH对特征点进行进一步的描述;其次,采用RANSAC算法筛选出正确特征匹配点集,利用四元数法解算出初始变换参数完成粗配准;最后,在粗配准基础上,通过改进最近对应点查询的ICP算法完成精细配准。实验结果表明了该文算法的可行性与优越性,能为后续排水管道缺陷检测提供高完备、全面、准确的点云模型。 相似文献
43.
44.
45.
采用Ti-Zr-Ni-Cu钎料,借助SEM,EDS和XRD等分析测试手段,研究了钎缝间隙对SiC陶瓷接头组织性能的影响.结果表明,接头结构由SiC侧至钎缝中心依次为TiC,Zr(S,S),Ti5Si3+Zr2Si,Tj(s.s)+Tj2(Cu,Ni),(Ti,Zr)(Ni,Cu).当钎缝间隙为30~50μm时,Si元素与Ti,Zr元素反应,生成少量的细小的针状硅化物,钎缝主要为均一的固溶体组织,此时钎焊接头力学性能较好,抗剪强度可达117MPa;当钎缝间隙小于30μm时,生成贯穿整个钎缝的条状硅化物,同时有连续的、较厚的TiC层沿接头界面生成,严重降低接头性能;而当钎缝间隙大于50μm时,钛的金属间化合物大量增多,同时在钎缝中形成了钛和锆的过共晶化合物,使接头性能下降. 相似文献
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发酵工程实验是生物工程的重要支撑,具有较强的应用性和实践性,现代生物技术行业飞速发展,对发酵工程实验人才的培养也越来越重要,提高发酵工程实验教学的教学质量日益重要,因此我们要改变传统的实验教学模式,优化实验教学内容,形成明确的实验设计导向。本文紧紧围绕提高发酵工程实验教学质量,培养顺应时代发展的新型生物工程人才,从教学内容、教学方法方面探讨发酵工程实验教学改革的经验和体会。 相似文献
47.
48.
The effect of lanthanide and transition metal ions on the fluorescence spectra of theanticoagulation factor(ACF)of snake venom has been studied.It is postulated that the quenching oftryptophan residue fluorescence by lanthanide and transition metal ions is caused by the metal ion-inducedconformation change of ACF. 相似文献
49.
50.