基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统

根据移动机器人重构和多执行器的特点, 研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器. 控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现. 基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义. 实验表明：这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.     

S7—300组成的地铁架车控制系统

移动式架车机是用于提升客车车辆和地铁车辆及其他辅助车辆的专用提升装置。移动式架车机由脚轮、电控系统、中心轮架、柜架、减速器和电动机组成。该机设有四只弹性脚轮,不负载荷时架车机可沿场地的专用小轨道移动。当该机架车时,四只弹性脚轮升起,负载通过大平板传到承载平板上。 一组架车机由四个架车机组成同步升降系统,负责一辆地铁车辆的升降。工作原理如下:当电动机通过减速器驱动丝杠转动时螺母带动中心轮架上升,反之下降。由于提升爪是安装在中心轮架上的,提升爪可以和中心轮架同步升降。丝杠上有与之固定的旋转编码器,当丝杠转动时,旋转编码器发出脉冲信     

基于DSP软件锁相技术的CPT谐振频率跟踪研究

由非接触电能传输系统中谐振耦合电路的特性可知,耦合线圈处于谐振状态对减少无功功率,提高系统传输效率具有重要影响。在此基础上提出采用基于数字信号处理器TMS320F2812的软件锁相技术实现非接触电能系统谐振频率的跟踪方法,给出了具体实现思路及软件流程图。实验结果验证了本方法的可行性和有效性。     

城市车辆全自动清洗系统

城市车辆全自动清洗系统哈尔滨铁路局、哈铁科研所徐贺随着城市现代化的进一步发展，进入到城市特别是大都市的车辆，包括地下铁道车辆，地面轻轨车辆，都必须清洗。目前，哈尔滨威克尔技术公司，成功地与中信签订了伊朗德黑兰地铁车辆全自动洗车系统的供货合同。该系统采...     

变频调速微控供水设备的分析与设计

介绍了变频调速供水设备的组成、调节原理及检测参量,分析了该系统的开环数学模型,得出了系统的开环传递函数和干扰传递函数以及微控系统的组成特点及各参数的整定方法。     

基于DDS技术的方向信号模拟器设计

提出一种基于DDS技术的方向信号模拟器的实现方案，通过控制DDS器件输出信号的频率、相位、幅度模拟测向天线阵所接收的空间信号，可以对任意距离和方位的无线电波进行模拟，具体讨论了方向信号模拟器的电路原理和实现。     

提高变压吸附脱碳装置运行效率总结

介绍了低压甲醇装置变压吸附脱碳工艺运行效率下降的问题。通过采取对水环式真空泵进行维修、提高水环式真空泵抽真空能力、用新鲜水作为补充水等措施,提高了脱碳效率和吸附塔再生效率,提升了富碳气中的CO_2含量,降低了净化气中的CO_2含量,达到了节能降耗、清洁生产的目的。     

IPC在铁路车辆轮辋检测成像系统中的应用

本叙述了铁路车化辋检测成像系统的组成,着重介绍了IPC的实际应用和工业环境下抗干扰的措施。     

基于改进目标检测算法的AGV避障方法研究

目的 针对食品包装的抓取和装配,利用人工成本高且容易装错等问题,基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,提出一种以3PUPaR并联机构为主体的抓取机器人机构。方法 计算3PUPaR并联机构的自由度、方位特征集以及耦合度等拓扑特性,验证机构具有空间纯移动的运动特性,建立机构的运动学逆解方程,基于此,采用数值法得到机构的工作空间与运动灵巧度。并研究参数尺寸大小对工作空间与全局灵巧度的影响,以全局灵巧度和工作空间为优化目标,选择具有Pareto解的NSGA-II算法完成多目标参数优化。结果 结果表明,机构具有较大且连续的工作空间。结论 该新型三自由度并联机器人能够满足食品包装的抓取和装配时运动范围。     

二氧化碳装置优化改造运行总结

介绍了浙江晋巨化工有限公司工业二氧化碳生产装置存在二氧化碳产品过度加工、产品品质过高、装置能耗高、氨冷器面积小、液化能力不足、系统阻力大等问题。针对这些问题,提出简化净化工序工艺流程、增加提纯塔塔釜氨冷器换热面积等技改措施。改造后的装置系统阻力大幅下降,液化能力得到提升,节约了生产成本,增产降耗效果显著。