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"千里之堤,溃于蚁穴",古往今来,白蚁一直威胁着堤坝的安全,作为水利工作者全面掌握白蚁险情的判别和抢护方法是至关重要的。文章针对土质堤坝蚁患存在的原因及险情的判别,拟定科学准确的抢护方法,对控制蚁患险情,确保堤坝安全具有重要意义。 相似文献
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90年代初,变流拖动技术已相当成熟,变压变频调速器作为交流拖动技术的典型代表,是集微处理机和交流拖动新技术于一身的工业级产品,除广泛应用于风机、水泵类机械的节能运行外,也应用于现代液压系统之中。它的出现,给液压行业提供了新的思路和契机。传统的液压电梯控制系统主要是采用阀控系统。阀控系统的体积宠大,结构复杂,耗能大,其中为保证电梯层间停车精度而设置的爬行区,使乘坐的舒适度受到损害,同时也使层间运行的时间增加了不少。目前,日本等一些国家及国内如首都机场,则将全新的变压变频调速器应用于电梯控制系统中。图1所示为电梯控制系统的构成示意图。 相似文献
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基于振动采用k-近邻法的机器人地形分类 总被引:2,自引:0,他引:2
由于地形分类对于提高移动机器人的自治移动性能十分重要,尤其在行星表面探测时尤为突出.在四轮移动机器人左前轮轮臂上安装x,y,z向加速度计和z向传声器,使之在沙、碎石、草、土、沥青地面上分别以6种速度行驶,通过提取车轮与地面相互作用的振动信号来进行地形分类.该方法避免了视觉分类方法受光照变化影响大、易被地形表面的遮盖物蒙蔽的缺陷.对原始信号进行时域幅值分析,采用k-近邻法及投票决策法实现分类,并提出了票数相同情形下的新算法.实验验证了该算法的有效性. 相似文献
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由于电力系统的运行设备过热而引起的事故、甚至火灾屡有发生,严重地影响了系统的安全运行,并造成很大的经济损失. 相似文献