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“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系 总被引:2,自引:1,他引:1
根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。 相似文献
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简介澜沧江干流橄榄坝河段基本地质条件,通过对其形成塌岸原因以及塌岸形式的分析,提出了治理的初步意见。 相似文献
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当你进入上海市区东北角上,大连西路以北,密云路以东,中山北路以南,四平路以西及两侧,一幅朝气蓬勃,欣欣向荣的景象呈现在你面前,一群群在青创业者和青年职业白领背着电脑包,擒着建筑设计图纸,夹着效果图,来去勿勿穿梭在商务楼,科技园区, 相似文献
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项目基于模型试验和CFD研发了新型自清洁一体化泵站底部结构形式,即阿基米德螺旋栅式筒底结 构、逆时针圆弧肋条式筒底结构及底部液压可调式筒底结构,实现了一体化泵站自清洁.初歩提出了基于 MDO近似方法的一体化泵站几何参数设计框架模型,确保多运行工况下一体化泵站安全、稳定、可靠运 行.基于有限元计算分析方法,建立线性模型进行一体化泵站筒体结构优化. 相似文献
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为了减少非视距(NLOS)误差对基于到达时间(TOA)的无线定位系统性能的影响,本文提出一种采用接收信号强度(RSS)与TOA测量值相结合的方法对含有NLOS误差的TOA测量值进行检测并修正。在视距(LOS)传播的TOA与RSS之间关系已知的前提下,利用定位基站得到的TOA与RSS测量值,计算TOA测量值中含有NLOS误差的可能性,并利用该可能性对TOA测量值进行修正。该方法在不增加通信次数的情况下,大大提高了定位精度。本文最后在一个无线定位系统上实现了该算法,并进行了对比实验。实验结果表明,该算法不需对多次定位结果进行统计,即可有效降低NLOS误差对系统性能的影响,适用于对功耗要求苛刻的场合。 相似文献
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本文对A群脑膜炎球菌多糖菌苗不同剂量、针次和不同年龄儿童接种后反应及血清学效果进行了研究。根据上海市区和山东青州市儿童接种一般反应以及青州市10万余名儿童接种后异常反应观察表明,接种50μg和30μg菌苗后的反应都是很轻微的,但3岁以下婴幼儿的接种反应高于7岁儿童。3岁以下婴幼儿中强体温反应,50μg高于30μg;两种剂量菌苗接种后的免疫应答相似,接种2针后的杀菌抗体水平高于1针,13~24月龄幼儿接种后的杀菌抗体水平明显高于6~12月龄婴儿,但均低于7岁儿童。 相似文献