踩在脚下的自由

长期以来形成一种错觉.发烧音响的一般不会发烧户外.不是音响发烧友不爱旅游.而是他们一有时间就忙着淘器材、调音等等.这个错觉反推亦可,所以碰上一个既迷恋音乐又迷恋户外的还真不容易.这种不容易就让笔者碰见了。玩音乐的不可怕.玩徒步的也不可怕.但当玩徒步的鸟枪换炮升级为户外玩汽车音响时.他就极有可能把家庭影院搬到路上.伍文忠就属于第三种情况。     

基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应

把阻抗控制理论运用到步行康复训练机器人系统中,使用基于位置的阻抗控制模型设计了系统的控制器.提出基于阻抗模型的步态轨迹白适应算法,并分析了系统的误差.在建立的Solid Works、Matlab、Adams虚拟样机联合仿真平台上进行了主动康复训练的仿真实验,并在实物样机上进行了健康训练者的实验.结果表明,该控制器能够实...     

基于3/2维谱的螺栓松动非线性检测及定位

提出基于3/2维谱分析的螺栓松动非线性检测及定位方法,用多尺度法分析螺栓松动产生非线性相位耦合的机理,研究3/2维谱分析处理信号的过程并分析其识别非线性二次谐波原理,以铝板上螺栓结构为实验对象,利用粘贴在铝板表面的压电作动/传感元件进行实验,对结构响应信号进行3/2谱分析,有效判断螺栓的连接状态;为实现松动螺栓的定位,定义螺栓松动的非线性指标,引入径向基插值函数,实验获得粘贴在铝板上压电列阵响应信号的非线性指标,利用径向基插值函数拟合损伤定位图像。实验结果表明,该方法能有效检测螺栓松动非线性,实现松动螺栓定位。     

ZrO2对低介电玻璃纤维性能影响研究

在低介电玻璃纤维生产中，由于窑炉耐火材料中二氧化锆(ZrO₂)会析出到玻璃液中，造成玻璃成分偏离，进而影响低介电玻璃性能。本文研究ZrO₂对低介电玻璃介电性能、热膨胀、黏度、玻璃液电阻率等关键性能的影响，结果表明：在典型低介电玻璃配方中，1 wt%的ZrO₂,10 GHz下的介电常数(D_k)从4.65上升到4.70，介电损耗(D_f)从3.20‰下降到3.02‰，热膨胀系数α_{25℃～300℃}从3.5×10^-6/℃下降到3.3×10^-6/℃，lgη=3黏度温度从1310℃下降到1302℃，玻璃液电阻率ρ_1500℃从95.4Ω·cm下降到89.8Ω·cm。由此可见：一定量ZrO₂引入到低介电玻璃中，玻璃的介电损耗、热膨胀系数、黏温关系、熔体电阻率等参数均得到改善，但是对介电常数略有不利影响。     

某稳定跟踪平台测试系统的设计

稳定跟踪平台测试系统主要用于测试和评估稳定跟踪平台的性能指标。以某型号武器系统为背景，介绍了一种稳定跟踪平台测试系统的总体设计，其中包含硬件组成、测试方法和软件设计。测试系统通过目标模拟器模拟被跟踪目标，调整目标反射板，使目标进入跟踪平台的视场，跟踪平台捕获、跟踪目标后，控制单元控制操控台对目标或跟踪平台进行移动或摇摆。跟踪平台将实时的角度和角速度信号发送到显示软件，解算出被测平台的跟踪速度、隔离度等。该系统通过转台、反射镜、被测平台的相互切换组合，完成了不同指标的测试，简化了系统的复杂度和成本；通过对VS与MATLAB协同编程，有效地利用MATLAB强大的计算功能，增加了系统的运算能力和可扩展性。测试结果标明：系统为稳定跟踪平台的测试提供了一种可靠、便捷的解决途径，为在稳定跟踪平台测试过程中发现问题、解决问题提供了一种有效的工具。     

基于V棱镜法的玻璃折射率测定

对玻璃折射率测试方法进行了综述，并提供一种适用性好、测定精度高的玻璃折射率测试方法。方法中，针对玻璃纤维行业典型无碱E玻璃配方，对玻璃的熔制、退火、切割和抛光过程进行标准化，并基于V棱镜折光仪测定玻璃的折射率。实验结果表明，对于E玻璃配方，玻璃配合料在1500℃下保温3 h熔制，在650℃下保温1.5 h退火，切割并抛光成具有两个相邻光滑面的V块，V面成角90°±2′，表面粗糙度Ra≤0.025，即可保证折射率的测定精度在±0.00005范围内。     

玻璃纤维用玻璃光学性能测试技术综述

综述玻璃纤维用玻璃的折射率及色散性能、透光性能及玻璃颜色等可见光光学性能测试分析技术。在此基础上,以玻璃纤维行业典型无碱玻璃配方为例,应用上述测试技术,进行性能对比分析。由试验结果可知:主体成分相同或者类似的无碱玻璃中,TiO₂、FeO、Fe₂O₃等着色成分的微小差异,对玻璃的透光率、吸光率以及玻璃颜色等光学性能参数影响都较大。     

黏接界面脱黏损伤的缺陷局部内共振识别方法EI北大核心CSCD

黏接结构的界面脱黏将导致结构完整性的破坏,对界面黏接状态进行有效的检测和评估具有重要意义。提出一种基于缺陷局部内共振的界面脱黏损伤识别方法,通过建立黏接界面局部缺陷的双自由度非线性模型,利用多尺度方法分析了界面脱黏缺陷局部内共振产生机理,确定内共振损伤识别方法需要特定的激励条件;以铝梁黏接结构为试验对象,基于表面粘贴的压电作动/传感晶片,产生不同频率和幅值的激励信号,对传感晶片响应信号进行频谱分析,通过缺陷局部2∶1内共振出现特有的饱和现象对黏接界面脱黏损伤进行有效识别。仿真与试验结果表明,内共振饱和现象需要特定的激励条件,能够有效放大结构局部缺陷的非线性信号特征,提高了噪声干扰下的黏接结构界面脱黏非线性损伤的检测能力。