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61.
荣文生  王留义 《建井技术》1996,(5):17-19,16
回顾了我国煤炭岩巷凿岩技术与设备的发展历史,指出钻爆法施工仍是目前及今后较长一段时期内岩巷掘进的主要方法;采用机械化凿岩取代人工抱钻打眼、推广和普及液压钻车是提高岩巷掘进速度的主要技术途径之一。  相似文献   
62.
胡勇  蒋刚  李昔学  留沧海 《机械设计与制造》2021,365(7):281-284,290
为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型.通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路面行走步态仿真分析,获取六足机器人在不同运动形式下质心位移、足端受力、各关节转矩等参数随时间的变化曲线,验证了六足机器人结构设计的合理性以及运动的可能性,为六足机器人实物样机的研制提供了理论依据.  相似文献   
63.
“三软”煤层冲击地压诱导煤与瓦斯突出力学机制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
 以新安煤田为工程背景,通过现场调查、测试、实验室试验、理论计算和相似条件类比,探讨“三软”煤层冲击地压作用下煤与瓦斯突出力学机制。研究结果表明,在原岩和采动应力作用下,巷道底板存在的高弹性模量夹层砂岩向上挠曲,造成煤体正常瓦斯溢出通道被封闭,煤体内部产生裂隙促使吸附瓦斯解吸为游离瓦斯,可实现煤与瓦斯突出的外部准备条件;底板高弹模夹层的破断冲击,打通被压实煤体的瓦斯溢出通道,可实现煤与瓦斯突出的外部激发条件;掘进迎头附近底板产生的105J以上量级冲击地压,其孕育和发生过程导致的迎头煤墙闭合–破裂,可诱导每立方米煤初始瓦斯膨胀能小于1.3×106 J (瓦斯压力小于0.74MPa)的煤层发生瓦斯突出或异常涌出,而每立方米煤初始瓦斯膨胀能大于1.3×106 J(瓦斯压力大于0.74MPa)的煤层,可诱导发生煤与瓦斯突出。通过对高弹性模量岩层(夹层)底板实施钻孔或爆破措施,防止底板弹性变形向上挠曲与破断冲击,可破坏此类煤与瓦斯突出准备和激发的外部条件。  相似文献   
64.
针对PIR-800(400)I型智能综合保护装置在井下运行中存在的问题,更换使用KBZ-400(500、630)/1140(660)智能型矿用隔爆型真空馈电开关。利用一次处理实例,具体介绍对该开关断路器拒合闸故障的判断与处理。  相似文献   
65.
义煤集团公司新义煤矿主采的二1煤层属缓倾斜严重突出危险煤层。在石门揭煤过程中,通过选择合理的安全岩柱、水力冲孔参数,采取钻场水力冲孔抽放瓦斯防突措施,实现了巷道快速安全揭煤,确保了矿井的安全生产。  相似文献   
66.
67.
转子故障是异步电动机的典型故障之一。在对异步电动机转子故障的成因和表现特征进行分析的基础上,详细介绍了基于定子电流的转子故障诊断方法的原理及各种方法的优缺点并指出今后异步电动机转子故障诊断方法的发展方向。  相似文献   
68.
兆清  留芝 《中国橡胶》1993,(24):42-43
最近,党中央国务院三令五申地强调反腐败斗争的重要性,并将其作为一个突出的社会和政治问题。近一个时期以来,随着改革开放和商品经济的发展,一些领导干部受腐配思想和生活方式的影响,一度滋生了利己主义,唯利是图,以权谋私,中饱私襄等腐败现象,其实质就是搞权钱交易。  相似文献   
69.
本文介绍了四面山尖屋顶标高为109.60m的上海科技综合开发中心在主体完成了三条屋脊之后拆除1450KN—m内爬式塔吊的施工实践。  相似文献   
70.
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